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本书是根据教育部颁布的高等学校工程专科《机械设计基础课程教学基本要求（近机械类专业）》，并参照本科院校非机类专业的基本要求，在保持第二版结构体系及风貌的基础上按最新国家标准修订而成。
全书除绪论外，共14章。主要阐述了一般机械中常用机构和通用零部件的结构、运动特性、工作原理及有关的设计计算，简单介绍了机构动力学的一些基本知识。
在本次修订中，对原书第二版中带“*”的章节作了较大的删减，考虑到教学实际及近年来的使用经验，本书各章末尾增设“本章导学”，此栏目设“知识要点”及“要点剖析”等内容，以达到对各章的学习要求。
本书可作为高职高专机械类、近机类及本科非机类各专业机械设计基础课程（65～100学时）的教材，还可供有关工程技术人员参考。