本书系统地阐述了计算机控制系统分析、设计的基本理论和方法，全书分9章。本次修订和第1版比较，没有改变章节结构，在论述内容方面进行适当修改、补充；增加了习题参考答案。本书主要内容有：讨论计算机控制系统中信号的类型，数学基础——z变换，计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数，差分方程及求解，离散系统方框图变换方法，系统特性分析及系统稳定性判定方法。讲述数字控制器设计问题，包括连续控制器离散化方法，数字PID控制器的设计及改进，快速被控对象的最少拍控制系统的设计以及具有大惯性、纯滞后被控对象的慢速系统的直接设计方法，对一些有效的预估控制决策进行了探讨，论述了建立预估模型的工程方法。本书还讨论了数字控制器的实现问题以及计算机控制系统的离散状态空间分析方法和有限拍控制系统设计。书中例题、各章习题参考答案大部分采用MATLAB软件仿真和计算，具有解题、设计新思路。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术以及自动控制等相关专业的本科生教材，也可供有关工程技术人员和教师参考。
