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计算机控制系统(第二版)

“十一五”国家规划教材

作者:
李元春
定价:
35.70元
ISBN:
978-7-04-025237-8
版面字数:
480.000千字
开本:
16开
全书页数:
307页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划教材
出版时间:
2009-01-09
读者对象:
高等教育
一级分类:
电气/电子信息/自动化类
二级分类:
电气/自动化专业课
三级分类:
计算机控制技术

本书从工程应用的角度出发,注重基础性、系统性和实用性,较深入地介绍计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章,包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统特性分析、计算机控制系统的间接设计方法、计算机控制系统的直接设计方法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统的工程设计、新型计算机控制系统和计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了大量的习题,并在书后提供了部分习题的参考答案。本书还配备了相应的多媒体教学课件,一方面方便学生理解、消化相关知识,另一方面也可供学生课下学习参阅。

本书可作为自动化专业学生的教材或参考书,也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。

  • 前辅文
  • 第一章 绪 论
    • 1.1 计算机控制系统概述
    • 1.2 计算机控制系统的类型
    • 1.3 计算机控制理论
    • 1.4 计算机控制系统应用实例
    • 1.5 计算机控制系统的发展
  • 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
    • 2.1 开关量输入
    • 2.2 开关量输出
    • 2.3 模拟量输入
    • 2.4 模拟量输出
    • 2.5 计算机控制系统中的电源
    • 2.6 信号采样与重构
    • 2.7 数字滤波
    • 习题
  • 第三章 计算机控制系统的数学基础
    • 3.1 差分方程
    • 3.2 z变换
    • 3.3 逆z变换
    • 3.4 脉冲传递函数
    • 习题
  • 第四章 计算机控制系统特性分析
    • 4.1 计算机控制系统的稳定性
    • 4.2 计算机控制系统的动态特性
    • 4.3 计算机控制系统的稳态误差
    • 4.4 离散系统根轨迹和频率特性
    • 习题
  • 第五章 计算机控制系统的间接设计方法
    • 5.1 概 述
    • 5.2 基本设计方法
    • 5.3 数字PID控制器的设计
    • 5.4 数字PID控制器算法的改进
    • 5.5 数字PID控制器的参数整定
    • 习题
  • 第六章 计算机控制系统的直接设计方法
    • 6.1 概述
    • 6.2 最少拍控制系统设计
    • 6.3 纯滞后对象的控制算法
    • 6.4 设计数字控制器的根轨迹法
    • 6.5 数字控制器的频域设计法
    • 习题
  • 第七章 数字控制器的状态空间设计方法
    • 7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
    • 7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
    • 7.3 状态反馈设计法
    • 7.4 输出反馈设计法
    • 7.5 状态观测器设计
    • 7.6 应用状态观测器的状态反馈系统
    • 7.7 二次型最优控制算法设计
    • 习题
  • 第八章 计算机控制系统的工程设计
    • 8.1 计算机控制系统的设计步骤
    • 8.2 数字伺服系统
    • 8.3 双闭环直流数字调速系统
    • 8.4 电阻炉温度控制系统
    • 8.5 数字程序控制系统
    • 习题
  • 第九章 新型计算机控制系统
    • 9.1 嵌入式系统
    • 9.2 集散控制系统
    • 9.3 现场总线控制系统
    • 9.4 网络控制系统
    • 习题
  • 第十章 计算机控制系统的可靠性设计
    • 10.1 概 述
    • 10.2 干扰的来源
    • 10.3 电源与供电系统的抗干扰措施
    • 10.4 信号传输通道的抗干扰措施
    • 10.5 系统可靠性设计
    • 10.6 故障诊断技术
    • 习 题
  • 部分习题参考答案
  • 参考资料

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