本书讲述机械动力学基础理论､建模与分析计算方法以及若干典型机构的动力学问题｡本书分为9章｡第1章到第5章为上篇(机械动力学基础),内容包括机械动力学概述､振动基础知识､单自由度系统的振动､多自由度系统的振动､振动控制技术及其应用｡第6章到第9章为下篇(机械动力学的几个专题),内容包括凸轮机构动力学､转子动平衡､往复机械动力学和飞轮设计｡
本书可作为高等院校机械类专业的必修或选修课教材,也可供机械制造和机械设备等方面的工程技术人员参考｡
- 前辅文
- 符号表Ⅰ
- 上篇 机械动力学基础
- 第1章 机械动力学概述
- 1.1 工程中的动力学问题
- 1.2 机械系统动力学的研究内容
- 1.3 机械动力学的研究方法
- 习题
- 第2章 振动基础知识
- 2.1 振动的分类及表示方法
- 2.1.1 振动的分类
- 2.1.2 振动的表示方法
- 2.1.3 简谐振动的基本特征
- 2.2 机械振动的动力学模型
- 2.2.1 机械振动系统的三要素
- 2.2.2 动力学模型
- 习题
- 第3章 单自由度系统的振动
- 3.1 单自由度系统的运动微分方程
- 3.2 单自由度系统的自由振动
- 3.3 等效单自由度系统
- 3.3.1 单自由度扭转振动系统
- 3.3.2 单摆
- 3.3.3 简支梁横向振动
- 3.4 对数衰减率及阻尼比的测定
- 3.5 单自由度系统的强迫振动
- 3.5.1 简谐激励下的响应
- 3.5.2 周期激励下的响应
- 3.5.3 任意激励下的响应
- 习题
- 第4章 多自由度系统的振动
- 4.1 两自由度系统的运动微分方程
- 4.2 两自由度系统的模态
- 4.2.1 主振动
- 4.2.2 固有频率和主振型(模态)
- 4.2.3 系统的通解
- 4.3 两自由度系统的强迫振动
- 4.4 多自由度系统的运动微分方程､模态和强迫振动
- 4.4.1 运动微分方程
- 4.4.2 模态
- 4.4.3 强迫振动
- 习题
- 第5章 振动控制技术及其应用
- 5.1 抑制振源
- 5.2 隔振技术
- 5.2.1 基本原理
- 5.2.2 隔振特性
- 5.2.3 隔振装置设计的一般步骤
- 5.2.4 隔振材料
- 5.3 减振技术
- 5.4 振动主动控制
- 5.5 振动实验
- 5.5.1 振动信号的采集
- 5.5.2 振动测试系统
- 习题
- 下篇 机械动力学的几个专题
- 第6章 凸轮机构动力学
- 6.1 引言
- 6.2 凸轮机构动力学分析——正向问题
- 6.3 凸轮从动系统的响应——避免共振
- 6.4 凸轮机构的动力学分析——逆向问题
- 6.4.1 力封闭凸轮机构的作用力
- 6.4.2 形状封闭的凸轮机构的作用力
- 6.4.3 凸轮轴转矩
- 6.4.4 带有往复式滚子从动杆的圆盘凸轮的力学分析
- 习题
- 第7章 转子动平衡
- 7.1 概述
- 7.1.1 转子的不平衡及其危害
- 7.1.2 临界转速､刚性转子与挠性转子
- 7.2 不平衡旋转质量的激励
- 7.3 挠性转子的弓形回旋
- 7.4 转子的平衡
- 7.4.1 静平衡——单平面平衡
- 7.4.2 刚性转子的动平衡——双平面平衡
- 7.4.3 挠性转子的动平衡——多平面､多转速平衡
- 习题
- 第8章 往复机械动力学
- 8.1 平面连杆机构的动力学分析
- 8.1.1 平面铰链四杆机构的动力学分析
- 8.1.2 摆动力和摆动转矩
- 8.2 连杆机构的平衡
- 8.2.1 连杆机构平衡的基本条件
- 8.2.2 平面连杆机构惯性力的平衡方法
- 8.3 发动机动力学概述
- 8.3.1 引言
- 8.3.2 单缸发动机的力学分析
- 8.3.3 多缸发动机的动力学分析
- 习题
- 第9章 飞轮设计
- 9.1 引言
- 9.2 飞轮的动力学模型
- 9.3 飞轮能量
- 9.4 飞轮设计
- 习题
- 部分习题参考答案
- 参考文献
