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机械动力学（第二版）

样章
作者：
张策
定价：
48.00元
ISBN：
978-7-04-023064-2
版面字数：
480.000千字
开本：
16开
全书页数：
449页
装帧形式：
平装
重点项目：
暂无
出版时间：
2008-01-28
读者对象：
高等教育
一级分类：
机械/能源类
二级分类：
机械设计制造及其自动化/机械工程/机械电子工程专业课
三级分类：
机械动力学基础

本书是在第一版的基础上修订而成的，主要阐述机械动力学的理论和方法。全书除绪论外，包括四篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。本书可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。

  • 前辅文
  • 绪论
    • §0.1 机械动力学的研究内容
    • §0.2 机械动力学的发展简史
    • §0.3 研究机械动力学的重要意义和本书内容简介
    • 参考文献
  • 第一篇 机械刚体动力学
    • 第一章 平面机构的动态静力分析
      • §1.1 平面连杆机构的动态静力分析
      • §1.2 平面凸轮机构的动态静力分析
      • §1.3 工程实例——飞剪的动态静力分析
      • 参考文献
    • 第二章 平面机构的平衡
      • §2.1 概述
      • §2.2 质量代换法
      • §2.3 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡
      • §2.4 平面连杆机构的完全平衡
      • §2.5 平面连杆机构的优化综合平衡
      • 参考文献
    • 第三章 单自由度机械系统动力学
      • §3.1 概述
      • §3.2 作用在机械上的力
      • §3.3 单自由度机械系统的动力学方程
      • §3.4 动力学方程的求解方法
      • §3.5 稳定运动状态的动力学分析
      • §3.6 周期性速度波动的调节
      • 参考文献
    • 第四章 多自由度机械系统动力学
      • §4.1 二自由度机械系统动力分析
      • §4.2 二自由度机械手的动力学问题
      • §4.3 机器人操作机的动力学问题简介
      • 参考文献
  • 第二篇 机械振动学基础
    • 第五章 单自由度系统的振动
      • §5.1 单自由度系统的自由振动
      • §5.2 单自由度系统的受迫振动
      • 参考文献
    • 第六章 二自由度系统的振动
      • §6.1 二自由度系统振动方程的建立
      • §6.2 二自由度系统的无阻尼自由振动
      • §6.3 二自由度系统在简谐激励下的受迫振动
    • 第七章 多自由度系统的振动
      • §7.1 多自由度系统的振动方程
      • §7.2 多自由度系统振动方程的解耦理论
      • §7.3 用振型叠加法求系统对激励的响应
      • §7.4 机械振动理论的进一步介绍
      • 参考文献
    • 第八章 基于有限元法的振动分析
      • §8.1 有限元法简介
      • §8.2 一维单元——杆单元和梁单元
      • §8.3 二维单元与平面问题的有限元法
      • 参考文献
  • 第三篇 机械弹性动力学
    • 第九章 轴和轴系的振动
      • §9.1 概述
      • §9.2 轴系的扭转振动固有频率计算
      • §9.3 轴的横向振动临界转速计算 (传递矩阵法)
      • §9.4 轴的横向振动临界转速计算 (有限元法)
      • §9.5 转子动力学概述
      • 参考文献
    • 第十章 凸轮机构弹性动力学
      • §10.1 概述
      • §10.2 高速凸轮机构常用运动规律
      • §10.3 凸轮机构的动力学模型
      • §10.4 凸轮机构的弹性动力分析
      • §10.5 凸轮机构的动力学设计
      • §10.6 工程实例:高速分度凸轮系统的动力学分析
      • 参考文献
    • 第十一章 连杆机构弹性动力学
      • §11.1 概述
      • §11.2 单元运动微分方程的建立
      • §11.3 系统运动微分方程的形成
      • §11.4 机构的弹性动力分析
      • §11.5 连杆机构的综合与弹性动力响应的抑制
      • 参考文献
    • 第十二章 齿轮传动弹性动力学
      • §12.1 概述
      • §12.2 齿轮传动的动态激励
      • §12.3 直齿圆柱齿轮传动的扭转振动模型
      • §12.4 直齿圆柱齿轮传动的弯曲-扭转振动模型
      • §12.5 齿轮传动动力学发展动态综述
      • 参考文献
    • 第十三章 行星齿轮传动弹性动力学
      • §13.1 直齿行星传动的平移-扭转动力学模型
      • §13.2 直齿行星传动的纯扭转动力学模型
      • §13.3 相位调谐理论与行星传动基本参数的选取
      • 参考文献
    • 第十四章 机械系统弹性动力学
      • §14.1 桥式起重机提升系统的动态过程分析
      • §14.2 轧钢机的动态过程分析
      • §14.3 从系统弹性动力学出发进行凸轮轮廓曲线设计
      • 参考文献
    • 第十五章 含间隙机械系统的动力学问题
      • §15.1 概述
      • §15.2 考虑运动副间隙影响的连杆机构动力分析
      • §15.3 含间隙分度凸轮机构的动力学问题
      • §15.4 含间隙机械系统的非线性特性研究简介
      • 参考文献
  • 第四篇 数值方法与常用软件
    • 第十六章 求解常微分方程组的数值方法
      • §16.1 龙格-库塔法
      • §16.2 刚性微分方程的求解
      • 参考文献
    • 第十七章 常用机械动力学软件简介
      • §17.1 常用的动力学分析软件——ADAMS和RecurDyn
      • §17.2 常用的有限元分析软件——ANSYS和ALGOR
      • 参考文献
    • 附录
      • 附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析的子程序
      • 附录Ⅱ 求解超越方程的二分法和线性插值法
      • 附录Ⅲ 关于横越冲击特性值的推导
      • 附录Ⅳ 常用简谐组合运动规律
      • 附录Ⅴ 行星传动啮合刚度变动量的计算
      • 附录Ⅵ 轮齿变形的计算
      • 附录Ⅶ 齿轮传动振动方程中的矩阵和列阵
    • 参考文献
    • 索引

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