本书是按照教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会组织制订的《高等学校嵌入式系统专业方向核心课程教学实施方案》的要求组织编写的。全书共11章，分别介绍嵌入式硬件系统设计基本知识、嵌入式硬件设计基础、嵌入式处理器片上组件、电源设计、最小系统设计、数字通道和模拟通道设计、电机及其控制、互连通信接口设计、可靠性与抗干扰设计，最后以一个完整的实例详细讨论嵌入式硬件综合设计。
本书将通识性知识和个性化知识有机结合，在介绍硬件组件原理及外部接口原理时，不针对任何一款特定嵌入式处理器，只是在具体编程应用时才涉及具体引脚。这样做的目的是因为任何一款处理器都不可能一直使用下去，但只要掌握其本质，以后使用新的处理器时就可以很方便地用特定的引脚代替共性的标识来移植。
全书结构合理、系统、全面、实用，每章后面都有一定数量的习题。本书可作为高等学校计算机专业、电类专业、自动化以及机电一体化专业本科生嵌入式技术相关课程的教材和参考书，也可作为嵌入式硬件开发人员的参考书和工具书。
