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实时系统（翻译版）

样章
作者：
(美)JaneW.S.Liu著，姬孟洛等译
定价：
39.00元
ISBN：
978-7-04-013305-9
版面字数：
780.000千字
开本：
特殊
全书页数：
542页
装帧形式：
平装
重点项目：
暂无
出版时间：
2003-12-30
读者对象：
高等教育
一级分类：
计算机/教育技术类
二级分类：
计算机科学与技术专业课程
暂无
  • 第一章　典型实时应用
    • 1.1　数字控制
      • 1.1.1　采样数据系统
      • 1.1.2　更复杂的控制规律计算
    • 1.2　高层控制
      • 1.2.1　控制层次举例
      • 1.2.2　制导和控制
      • 1.2.3　实时命令与控制
    • 1.3　信号处理
      • 1.3.1　处理带宽要求
      • 1.3.2　雷达系统
    • 1.4　其他实时应用
      • 1.4.1　实时数据库
      • 1.4.2　多媒体应用
    • 1.5　小结
  • 第二章　强实时系统与弱实时系统
    • 2.1　作业与处理器
    • 2.2　释放时间、时限和定时约束
    • 2.3　强定时约束与弱定时约束
      • 2.3.1　常用定义
      • 2.3.2　强定时约束与时间服务质量保证
    • 2.4　强实时系统
      • 2.4.1　要求确保定时的几个理由
      • 2.4.2　进一步讨论强定时约束
    • 2.5　弱实时系统
    • 2.6　小结
  • 第三章　实时系统参考模型
    • 3.1　处理器和资源
    • 3.2　实时系统工作负荷的时间参数
      • 3.2.1　固定的、抖动的和偶发的释放时间
      • 3.2.2　执行时间
    • 3.3　周期性任务模型
      • 3.3.1　周期、执行时间和周期任务的阶段
      • 3.3.2　非周期的与偶发的任务
    • 3.4　优先约束和数据依赖
      • 3.4.1　前趋图和任务图
      • 3.4.2　数据依赖
    • *3.5　其他类型的依赖关系
      • 3.5.1　时间依赖关系
      • 3.5.2　AND/OR优先约束
      • 3.5.3　条件分支
      • 3.5.4　流水线关系
    • 3.6　功能参数
      • 3.6.1　作业的抢占性
      • 3.6.2　作业的关键程度
      • *3.6.3　可选执行
      • *3.6.4　松弛类型和松弛函数
    • 3.7　作业的资源参数以及资源的参数
      • 3.7.1　资源的抢占性
      • *3.7.2　资源图
    • 3.8　调度等级
      • 3.8.1　调度程序和调度
      • 3.8.2　可行性、优化和性能度量
      • 3.8.3　调度程序之间的交互
    • 3.9　小结
      • 3.9.1　应用系统的特征化
      • 3.9.2　支撑系统的特征化
      • 3.9.3　调度程序
    • 习题
  • 第四章　常用的实时调度方法
    • 4.1　时钟驱动调度方法
    • 4.2　加权的轮转调度方法
    • 4.3　优先级驱动方法
    • 4.4　动态系统与静态系统
    • 4.5　有效释放时间与时限
    • 4.6　EDF和LST算法的最优性
    • 4.7　EDF和LST算法的非最优性
    • 4.8　优先级驱动系统中验证定时约束的困难
      • 4.8.1　优先级驱动系统的反常行为
      • 4.8.2　执行的可预知性
      • 4.8.3　验证算法及其性能
    • 4.9　脱机调度与联机调度
    • 4.10　小结
    • 习题
  • 第五章　时钟驱动调度
    • 5.1　符号表示与假设
    • 5.2　静态定时器驱动调度程序
    • 5.3　循环调度的通用结构
      • 5.3.1　帧与主循环
      • 5.3.2　帧长约束
      • 5.3.3　作业片
    • 5.4　循环执行程序
    • 5.5　改善非周期作业的平均响应时间
      • 5.5.1　空闲挪用
      • 5.5.2　平均响应时间
    • 5.6　调度偶发作业
      • 5.6.1　接受测试
      • 5.6.2　已接受作业的EDF调度
      • 5.6.3　接受测试的实现
      • 5.6.4　循环EDF算法的最优性
    • 5.7　关于实际情况的考虑与一般化
      • 5.7.1　处理帧超时运行
      • 5.7.2　模式转换
      • 5.7.3　通用工作负荷与多处理器调度
    • *5.8　构建静态调度的算法
      • 5.8.1　调度可抢占的独立任务
      • 5.8.2　后处理
    • 5.9　时钟驱动调度的优、缺点
    • 5.10　小结
    • 习题
  • 第六章　周期任务的优先级驱动调度
    • 6.1　静态假设
    • 6.2　固定优先级算法与动态优先级算法
      • 6.2.1　速率单调(Rate-Monotonic)和时限单调(Deadline-Monotonic)算法
      • 6.2.2　常用的动态算法
      • 6.2.3　相关特性
    • 6.3　最大可调度利用率
      • 6.3.1　EDF算法的可调度利用率
      • 6.3.2　EDF算法的可调度性测试
    • 6.4　RM和DM算法的最优性
    • 6.5　具有较短响应时间的固定优先级任务的可调度性测试
      • 6.5.1　临界时刻
      • 6.5.2　时间需求分析
      • 6.5.3　时间需求分析的替代者
    • 6.6　具有任意响应时间的固定优先级任务的可调度性测试
      • 6.6.1　繁忙区间
      • 6.6.2　通用可调度性测试
      • *6.6.3　通用可调度性测试的正确性
    • 6.7　RM和DM算法可调度性的充分条件
      • 6.7.1　Di=pi时任务RM算法的可调度利用率
      • *6.7.2　定理6.11的证明
      • *6.7.3　作为任务参数函数的RM算法的可调度利用率
      • 6.7.4　具有任意相对时限的固定优先级任务的可调度利用率
      • *6.7.5　多帧任务的RM算法的可调度利用率
    • 6.8　实际因素
      • 6.8.1　不可抢占性
      • 6.8.2　自挂起
      • 6.8.3　任务切换
      • 6.8.4　受限的优先级级别
      • 6.8.5　Tick调度
      • 6.8.6　固定优先级系统中的优先级变化
      • 6.8.7　分层调度的周期任务的可调度性测试
    • 6.9　小结
      • 6.9.1　可调度性的充分条件
      • 6.9.2　固定优先级系统可调度性的充分必要测试
      • 6.9.3　实际因素的影响
    • 习题
  • 第七章　优先级驱动系统中调度非周期作业与偶发作业
    • 7.1　假定与方法
      • 7.1.1　目标、正确性和最优性
      • 7.1.2　可选择的方法
    • 7.2　可延期的服务器
      • 7.2.1　可延期服务器的操作
      • 7.2.2　包含可延期的服务器的固定优先级系统的可调度性
      • 7.2.3　具有可延期服务器的时限驱动系统的可调度性
    • 7.3　偶发服务器
      • 7.3.1　固定优先级系统中的偶发服务器
      • 7.3.2　固定优先级偶发服务器的改进
      • 7.3.3　时限驱动系统中的简单偶发服务器
    • 7.4　常量利用率、总带宽以及加权公平排队服务器
      • 7.4.1　时限驱动系统中偶发作业的可调度性
      • 7.4.2　常量利用率服务器算法
      • 7.4.3　总带宽服务器算法
      • 7.4.4　公平性与饥饿
      • 7.4.5　可抢占的加权公平排队算法
    • *7.5　时限驱动系统中的空闲挪用
      • 7.5.1　静态空闲计算
      • 7.5.2　实用考虑
      • 7.5.3　动态空闲计算
    • *7.6　固定优先级系统中的空闲挪用
      • 7.6.1　优化准则和设计的考虑
      • 7.6.2　固定优先级系统中的静态空闲计算
      • 7.6.3　调度非周期性作业
    • 7.7　偶发作业的调度
      • 7.7.1　时限驱动系统中的简单接受测试
      • *7.7.2　时限驱动系统中基于空闲计算的接受测试
      • 7.7.3　固定优先级系统中的简单接受测试
      • 7.7.4　周期性、偶发和非周期性任务调度的集成
    • 7.8　具有弱定时约束作业的实时性能
      • 7.8.1　流量模型
      • 7.8.2　带宽保留服务器算法的性能
    • 7.9　集成调度的两级方案
      • 7.9.1　概述和术语
      • 7.9.2　可预知应用程序的调度
      • 7.9.3　不可预知应用程序的调度
    • 7.10　小结
      • 7.10.1　非周期性作业的调度算法
      • 7.10.2　偶发作业的调度算法
      • 7.10.3　具有弱时限的偶发作业的调度
      • 7.10.4　周期性任务、偶发任务和非周期性任务的集成调度
    • 习题
  • 第八章　资源与资源访问控制
    • 8.1　与资源及其使用相关的假设
      • 8.1.1　互斥与临界区的执行
      • 8.1.2　资源冲突与阻塞
    • 8.2　资源竞争与资源访问控制的作用
      • 8.2.1　优先级逆转、定时异常与时限
      • 8.2.2　附加术语、符号与假设
    • 8.3　不可抢占的临界区
    • 8.4　基本的优先级继承协议
      • 8.4.1　基本的优先级继承协议的定义
      • 8.4.2　优先级继承协议的特性
    • 8.5　基本的优先级最高限度协议
      • 8.5.1　基本的优先级最高限度协议的定义
      • 8.5.2　优先级继承协议与优先级最高限度协议之间的差异
      • 8.5.3　使用优先级最高限度协议避免死锁
      • 8.5.4　阻塞的持续时间
      • 8.5.5　固定优先级调度与优先级最高限度协议
    • 8.6　基于栈的优先级最高限度(最高限度优先级)协议
      • 8.6.1　共享栈优先级最高限度协议的动机和定义
      • 8.6.2　最高限度优先级协议的定义
      • 8.6.3　阻塞时间与关联切换开销
    • 8.7　动态优先级系统中优先级最高限度协议的使用
      • 8.7.1　动态优先级系统中优先级最高限度协议的实现
      • 8.7.2　阻塞持续时间
      • *8.7.3　作业级动态优先级系统中基本优先级最高限度协议的适用性
    • 8.8　抢占级最高限度协议
      • 8.8.1　作业与周期性任务的抢占级别
      • 8.8.2　协议定义与阻塞持续时间
    • 8.9　对多部件资源的访问控制
      • 8.9.1　多部件资源的优先级(抢占级)最高限度
      • 8.9.2　改进规则
      • 8.9.3　优先级继承规则
    • *8.10　数据对象的并发访问控制
      • 8.10.1　凸最高限度协议
      • 8.10.2　其他实时并发控制方案
    • 8.11　小结
      • 8.11.1　资源访问控制协议
      • 8.11.2　与非周期性作业的资源竞争
      • 8.11.3　模式转换
    • 习题
  • 第九章　多处理器调度、资源访问控制同步
    • 9.1　多处理器和分布式系统的模型
      • 9.1.1　同类处理器与异类处理器
      • 9.1.2　端到端的作业与任务
      • 9.1.3　本地资源与远程资源
      • 9.1.4　处理器间的通信
      • 9.1.5　用于端到端任务的分布式调度程序的结构
    • 9.2　任务分配
      • 9.2.1　基于执行时间需求的任务分配
      • 9.2.2　最小化总通信开销的任务分配
      • 9.2.3　任务与资源分配的集成
    • 9.3　多处理器优先级最高限度协议
      • 9.3.1　资源竞争引起的阻塞时间
      • 9.3.2　阻塞时间bi(rc)的构成要素上限
      • 9.3.3　一个直观示例
      • 9.3.4　可调度性测试
      • 9.3.5　不同处理器上资源嵌套请求的影响
    • 9.4　端到端周期性任务的调度算法要素
      • 9.4.1　处理器间的同步协议
      • 9.4.2　各处理器上的子任务调度
    • 9.5　固定优先级端到端周期性任务的可调度性
      • 9.5.1　不贪心同步任务的可调度性
      • *9.5.2　使用贪心同步算法的任务的调度性
      • 9.5.3　端到端方法和MPCP方法的相对性能
    • 9.6　异类系统中的端到端任务
    • *9.7　动态多处理器系统的可预知性与验证
    • 9.8　小结
    • 习题
  • *第十章　调度柔性计算与有时间距离约束的任务
    • 10.1　柔性应用
      • 10.1.1　柔性应用的特性
      • 10.1.2　调度柔性应用的算法
    • 10.2　具有时间距离约束的任务
      • 10.2.1　时间距离模型
      • 10.2.2　距离约束单调(DCM)算法
      • 10.2.3　调度具有任意距离约束的任务
    • 10.3　小结
      • 10.3.1　柔性计算
      • 10.3.2　具有距离约束的任务
    • 习题
  • 第十一章　实时通信
    • 11.1　实时通信模型
      • 11.1.1　结构概述
      • 11.1.2　信息包、网络带宽以及物理大小
      • 11.1.3　实时通信模型
      • 11.1.4　性能目标和约束
      • 11.1.5　实时连接与服务规程
    • 11.2　交换网络的基于优先级的服务规程
      • 11.2.1　加权公平排队规程
      • 11.2.2　与速率成比例的服务器(RPS)
      • 11.2.2　模型和算法
      • 11.2.3　基于帧的加权公平排队算法
      • 11.2.4　延迟-EDD与抖动-EDD服务规程
      • 11.2.5　固定优先级规程
    • 11.3　加权轮转服务规程
      • 11.3.1　贪心的WRR规程
      • 11.3.2　时间驱动的WRR规程
      • 11.3.3　有预算的加权轮转算法
    • 11.4　广播网络的媒介访问控制协议
      • 11.4.1　在CAN以及IEEE802.5令牌环网中的媒介访问协议
      • *11.4.2　定时令牌媒介访问控制协议
      • *11.4.3　DQDB网络中的媒介访问控制
    • 11.5　网络与资源预定协议
      • 11.5.1　资源预定中的问题
      • 11.5.2　RSVP(资源预定协议)
      • 11.5.3　ST-II、因特网流协议
    • 11.6　实时协议
      • 11.6.1　数据传输
      • 11.6.2　RTCP控制协议
    • *11.7　多机系统中的通信
      • 11.7.1　虫孔网络
      • 11.7.2　优先级驱动的流控制
    • 11.8　小结
      • 11.8.1　针对交换网络的服务规程
      • 11.8.2　广播网的媒介访问协议
      • 11.8.3　资源预定和实时传输协议
    • 习题
  • 第十二章　操作系统
    • 12.1　概述
      • 12.1.1　线程和任务
      • 12.1.2　内核
    • 12.2　时间服务和调度机制
      • 12.2.1　时间服务
      • 12.2.2　调度机制
    • 12.3　操作系统的其他基本功能
      • 12.3.1　通信和同步
      • 12.3.2　事件通知与软中断
      • 12.3.3　内存管理
      • 12.3.4　I/O和网络
    • *12.4　处理器预定及资源内核
      • 12.4.1　资源模式及预定类型
      • 12.4.2　应用程序接口和SSP结构
    • *12.5　开放系统体系结构
      • 12.5.1　目标及其他
      • 12.5.2　两级调度程序
      • 12.5.3　服务器的维护
      • 12.5.4　充分可调度性条件与接受测试
      • 12.5.5　调度开销与处理器利用率
      • 12.5.6　服务提供程序的结构及实时API函数
    • 12.6　商用实时操作系统的能力
      • 12.6.1　LynxOS
      • 12.6.2　pSOSystem
      • 12.6.3　QNX/Neutrino
      • 12.6.4　VRTX
      • 12.6.5　VxWorks
    • 12.7　通用操作系统的可预知性
      • 12.7.1　WindowsNT操作系统
      • 12.7.2　Linux操作系统的实时扩展
    • 12.8　小结
      • 12.8.1　商用操作系统
      • 12.8.2　值得拥有的操作系统原语
      • *12.8.3　资源预定与开放环境
    • 习题
  • 附录　POSIX线程和实时扩展
  • 参考文献
  • 英汉对照表
  • 译后记

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