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工业机器人集成应用(ABB).初级

“十四五”职业教育国家规划教材

作者:
北京华航唯实机器人科技股份有限公司
定价:
48.00元
ISBN:
978-7-04-055132-7
版面字数:
0.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
“十四五”职业教育国家规划教材
出版时间:
2021-04-13
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
生产过程自动化技术

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材复核而成,也是1+X 职业技能等级证书配套教材,对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书(初级)。本书从实用的角度出发,面向工业机器人集成应用人员,对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,结合工业机器人集成应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务,共设计了5 个项目,包括工业机器人系统认知与搭建、集成系统安装、系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、集成系统调试等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。

本书为双色印刷,版面精美,且为核心知识点配有微课等数字化学习资源的标签,支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字化学习资源,也可通过“智慧职教”在线教学服务平台(www.icve.com.cn)中配套数字课程访问,详见“智慧职教”服务指南。本书提供课件、习题答案等,授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn 获取。

本书适合用于1+X 证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。

  • 前辅文
  • 项目一 工业机器人系统认知与搭建
    • 任务1.1 识读工作站技术文件
      • 1.1.1 识读方案说明书
      • 1.1.2 识读机械装配图
      • 1.1.3 识读气动原理图
      • 1.1.4 识读电气原理图
    • 任务1.2 工作站模型搭建
      • 1.2.1 三维建模软件认知与操作
      • 1.2.2 装配体创建与组件装配
    • 项目知识测评
  • 项目二 工业机器人系统安装
    • 任务2.1 工作站安装
      • 2.1.1 工业机器人系统安装
      • 2.1.2 工业机器人周边设备安装
    • 任务2.2 工作站安全检查
      • 2.2.1 物理环境安全检查
      • 2.2.2 电源环境安全检查
      • 2.2.3 工作站安全装置检查
    • 项目知识测评
  • 项目三 工业机器人系统程序开发
    • 任务3.1 工业机器人参数设置与手动操作
      • 3.1.1 示教器系统环境配置与状态监测
      • 3.1.2 工业机器人运行模式切换
      • 3.1.3 工业机器人运行速度设置
      • 3.1.4 工业机器人单轴运动
      • 3.1.5 工业机器人线性运动
    • 任务3.2 工业机器人坐标系标定与验证
      • 3.2.1 工具坐标系标定与验证
      • 3.2.2 工件坐标系标定与验证
    • 任务3.3 工业机器人I/O 通信配置
      • 3.3.1 标准I/O 板配置
      • 3.3.2 输入、输出信号配置
    • 任务3.4 工业机器人编程与调试
      • 3.4.1 程序模块和例行程序建立
      • 3.4.2 工业机器人基础示教编程
    • 项目知识测评
  • 项目四 工业机器人周边设备程序开发
    • 任务4.1 PLC 软件安装与编程
      • 4.1.1 PLC 软件安装
      • 4.1.2 PLC 工程文件创建与组态
      • 4.1.3 PLC 编程
    • 任务4.2 触摸屏软件使用与编程
      • 4.2.1 工程文件创建及组态
      • 4.2.2 触摸屏程序编写
    • 项目知识测评
  • 项目五 工业机器人系统调试
    • 任务5.1 工作站通信配置与调试
      • 5.1.1 工业机器人与PLC 通信配置与调试
      • 5.1.2 触摸屏与PLC 通信配置与调试
      • 5.1.3 上位机与PLC 通信配置与调试
    • 任务5.2 常用电动机及传感器参数设置与调试
      • 5.2.1 伺服电动机参数设置与调试
      • 5.2.2 传感器参数设置与调试
    • 任务5.3 工作站维护
      • 5.3.1 工业机器人日常点检
      • 5.3.2 工业机器人系统备份与升级
      • 5.3.3 周边设备维护
    • 项目知识测评
  • 参考文献

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