本书以应用型本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步，本书还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。书中还用MATLAB仿真程序验证了部分例题中的理论知识。
全书共分八章，包括控制工程的基本概念、拉普拉斯变换、系统的数学模型、系统的时域响应分析、根轨迹设计方法、频率特性分析法、系统的设计与校正、离散控制系统的基本知识等内容。
本书可作为机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学与工程等专业本科生和高职学生的教材，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。
- 前辅文
- 第一章 绪论
- 第一节 控制论的基本含义
- 第二节 控制的基本方式
- 第三节 反馈控制系统的基本组成
- 第四节 自动控制系统的分类
- 第五节 对控制系统的性能要求
- 第六节 自动控制的应用举例
- 第七节 MATLAB在控制系统中的应用
- 第八节 本课程的特点与学习方法
- 习题
- 第二章 拉普拉斯变换
- 第一节 拉普拉斯变换简介
- 第二节 拉普拉斯变换的性质
- 第三节 拉普拉斯反变换
- 第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程
- 习题
- 第三章 系统的数学模型
- 第一节 概述
- 第二节 系统的微分方程
- 第三节 传递函数
- 第四节 典型环节的传递函数
- 第五节 相似原理
- 第六节 系统传递函数方框图及其简化
- 第七节 控制系统的信号流图
- 第八节 系统的状态空间描述
- 习题
- 第四章 系统的时域响应分析
- 第一节 时域响应概述
- 第二节 典型的输入信号
- 第三节 控制系统的时域性能指标
- 第四节 一阶系统的时域响应
- 第五节 二阶系统的时域响应
- 第六节 欠阻尼二阶系统的时域性能指标
- 第七节 高阶系统的时域响应
- 第八节 系统的稳定性分析
- 第九节 控制系统的稳态误差
- 习题
- 第五章 根轨迹设计方法
- 第一节 根轨迹的基本概念
- 第二节 绘制根轨迹图的基本条件
- 第三节 绘制根轨迹图的基本规则
- 第四节 广义根轨迹
- 第五节 利用根轨迹分析系统的性能
- 习题
- 第六章 频率特性分析法
- 第一节 频率特性概述
- 第二节 频率特性的极坐标图
- 第三节 奈奎斯特稳定判据
- 第四节 频率特性的对数坐标图
- 第五节 伯德稳定判据
- 第六节 系统的相对稳定性
- 第七节 闭环频率特性及频域性能指标
- 第八节 开环频率特性与闭环系统响应
- 习题
- 第七章 系统的设计与校正
- 第一节 系统设计与校正的概述
- 第二节 常用校正装置及其特性
- 第三节 串联校正
- 第四节 PID校正器的设计
- 习题
- 第八章 离散控制系统
- 第一节 线性离散系统概述
- 第二节 离散控制系统的数学基础
- 第三节 脉冲传递函数
- 第四节 离散系统的性能分析
- 习题
- 附录 部分习题参考答案
- 参考文献
控制工程基础是机械类专业及其他工科专业的一门专业基础课。本课程以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑计算机应用的推广和求解手段的进步，还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。本课程共分八章，包括控制工程的基本概念、拉普拉斯变换、系统的数学模型、系统的时域响应分析、根轨迹设计方法、频率特性分析法、系统的设计与校正、离散控制系统的基本知识等。
