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无人机驾驶(初级)


作者:
北京优云智翔航空科技有限公司 孙毅
定价:
56.00元
ISBN:
978-7-04-054459-6
版面字数:
0.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2020-08-18
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
机电一体化技术

本书是“十三五”职业教育国家规划教材,也是1+X“无人机驾驶”职业技能等级证书配套教材。

本书根据教育部批准、教育部职业技术教育中心研究所公布的《无人机驾驶职业技能等级标准》中对初级部分的要求编撰而成,是以相关知识点系统学习为前提基础,着重于无人机驾驶的职业技能培训、考核与评价。

本书结合《无人机驾驶职业技能等级标准》中对多旋翼无人机在农业、工业、传媒、交通、运输、建筑、遥感、能源、水利、环保、安全、应急等应用领域中对无人机驾驶的技能要求,通过安排理论及技能实施课程,使学生可以按照厂家手册安装多旋翼类别无人机系统及任务载荷、进行必要的飞行前安全检查、操纵多旋翼无人机在视距内场景下起降并运行、依据无人机系统手册完成日常的检查与维护等工作。

本书是“无人机驾驶职业技能等级证书(初级)”培训教材,可作为中等职业学校、高等职业院校及应用型本科院校的无人机相关专业的教学用书,也可作为从事无人机驾驶相关社会从业人员的参考用书。

  • 前辅文
  • 项目1 无人机驾驶(初级)——飞行准备
    • 项目描述
    • 任务1.1 多旋翼无人机机体组装操作
      • 知识准备
        • 1.1.1 多旋翼无人机平台的多样性
        • 1.1.2 多旋翼无人机平台组成
      • 任务实施
        • 1.1.3 操作准备
        • 1.1.4 微型实训多旋翼无人机机体组装操作
        • 1.1.5 工业级多旋翼无人机机体组装操作
      • 任务考核
    • 任务1.2 电池的安装操作
      • 知识准备
        • 1.2.1 多旋翼无人机上电池的种类
        • 1.2.2 电池的固定方式
      • 任务实施
        • 1.2.3 工业级多旋翼无人机电池安装与紧固
        • 1.2.4 消费级航拍多旋翼无人机电池安装与紧固
      • 任务考核
    • 任务1.3 遥控器对频操作
      • 知识准备
        • 1.3.1 遥控器的基本原理
        • 1.3.2 遥控器的操作手法
      • 任务实施
        • 1.3.3 微型实训多旋翼无人机遥控器对频
        • 1.3.4 消费级航拍多旋翼无人机遥控器对频
        • 1.3.5 工业级多旋翼无人机遥控器对频
      • 任务考核
    • 任务1.4 航拍载荷安装操作
      • 知识准备
        • 1.4.1 多旋翼无人机用途的多样性
        • 1.4.2 航拍与测绘原理
      • 任务实施
        • 1.4.3 消费级多旋翼无人机航拍载荷安装操作
        • 1.4.4 工业级多旋翼无人机测绘载荷安装操作
      • 任务考核
    • 任务1.5 植保载荷安装操作
      • 知识准备
        • 1.5.1 农用无人机的用途
        • 1.5.2 植保多旋翼无人机典型载荷
      • 任务实施
        • 1.5.3 植保多旋翼无人机药箱与管路连接操作
        • 1.5.4 植保多旋翼无人机药箱与机体安装操作
      • 任务考核
    • 任务1.6 药液处理操作
      • 知识准备
        • 1.6.1 农药基本知识
        • 1.6.2 常见作物的病虫害
      • 任务实施
        • 1.6.3 植保多旋翼无人机药液处理
        • 相关操作
        • 1.6.4 废液处理及药箱整体维护操作
      • 任务考核
    • 任务1.7 飞行前机体检查操作
      • 知识准备
        • 1.7.1 无人机是一个大系统
        • 1.7.2 无人机飞行手册
      • 任务实施
        • 1.7.3 消费级多旋翼无人机飞行前检查操作
        • 1.7.4 工业级多旋翼无人机飞行前机体检查操作
      • 任务考核
    • 任务1.8 飞行前电池检查操作
      • 知识准备
        • 1.8.1 电量检查设备
        • 1.8.2 电池与多旋翼无人机的电缆连接
      • 任务实施
        • 1.8.3 消费级多旋翼无人机飞行前电池检查操作
        • 1.8.4 工业级多旋翼无人机飞行前电池检查操作
      • 任务考核
    • 任务1.9 飞行前设备检查操作
      • 知识准备
        • 1.9.1 多旋翼无人机为什么要校磁
        • 1.9.2 多旋翼无人机为什么要定位
      • 任务实施
        • 1.9.3 消费级多旋翼无人机飞行前设备自检与定位操作
        • 1.9.4 工业级多旋翼无人机校磁操作
      • 任务考核
  • 项目2 无人机驾驶(初级)——飞行任务操作
    • 项目描述
    • 任务2.1 多旋翼无人机GPS 模式下起降操作
      • 知识准备
        • 2.1.1 运动的6 个自由度
        • 2.1.2 使用模拟器的预先练习
      • 任务实施
        • 2.1.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下起降操作
        • 2.1.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下起降操作
      • 任务考核
    • 任务2.2 多旋翼无人机GPS 模式下悬停航向控制操作
      • 知识准备
        • 2.2.1 什么叫飞行
        • 2.2.2 多旋翼无人机6 个自由度耦合为4 个操作量
      • 任务实施
        • 2.2.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下原地360°操作
        • 2.2.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下原地360°操作
      • 任务考核
    • 任务2.3 多旋翼无人机GPS 模式下4 位悬停操作
      • 知识准备
        • 2.3.1 多旋翼无人机操作中的日本手与美国手
        • 2.3.2 GPS 模式下美国手操作对应多旋翼无人机的变化
      • 任务实施
        • 2.3.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下4 位悬停操作
        • 2.3.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下4 位悬停
      • 任务考核
    • 任务2.4 多旋翼无人机GPS 模式下定高前后飞行
      • 知识准备
        • 2.4.1 多旋翼无人机是一种特殊的直升机
        • 2.4.2 多旋翼无人机的大小分级
      • 任务实施
        • 2.4.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下前后飞行
        • 2.4.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下前后飞行
      • 任务考核
    • 任务2.5 多旋翼无人机GPS 模式下定高左右飞行
      • 知识准备
        • 2.5.1 多旋翼无人机的外形布局
        • 2.5.2 多旋翼无人机的大小测量
      • 任务实施
        • 2.5.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下左右飞行
        • 2.5.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下左右飞行
      • 任务考核
    • 任务2.6 多旋翼无人机GPS 模式下定高斜向飞行
      • 知识准备
        • 2.6.1 无线电设备的天线
        • 2.6.2 普通遥控器的天线指向
      • 任务实施
        • 2.6.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下斜向飞行
        • 2.6.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下斜向飞行
      • 任务考核
    • 任务2.7 多旋翼无人机GPS 模式下定高弧线飞行
      • 知识准备
        • 2.7.1 无人机驾驶员执照
        • 2.7.2 多旋翼无人机执照的飞行考核
      • 任务实施
        • 2.7.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下刷锅飞行
        • 2.7.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下水平8 字飞行
      • 任务考核
    • 任务2.8 悬停监控/ 航拍操作
      • 知识准备
        • 2.8.1 多旋翼无人机航拍的优势
        • 2.8.2 航拍的作业形式
      • 任务实施
        • 2.8.3 消费级多旋翼无人机悬停航拍操作
        • 2.8.4 消费级多旋翼无人机飞行、云台协调操作
      • 任务考核
    • 任务2.9 植保作业航线操作
      • 知识准备
        • 2.9.1 开展多旋翼植保无人机作业的必要性
        • 2.9.2 多旋翼植保无人机的喷洒系统
      • 任务实施
        • 2.9.3 消费级多旋翼植保无人机作业航线操作
        • 2.9.4 工业级多旋翼植保无人机作业航线操作
      • 任务考核
    • 任务2.10 巡线作业操作
      • 知识准备
        • 2.10.1 电力巡检方式的比较
        • 2.10.2 多旋翼无人机巡检作业
      • 任务实施
        • 2.10.3 多旋翼无人机巡线作业任务
        • 2.10.4 干字形塔架的巡线流程
        • 2.10.5 酒杯形塔架的巡线流程
      • 任务考核
    • 任务2.11 特殊环境作业操作
      • 知识准备
        • 2.11.1 水平风
        • 2.11.2 乱流
        • 2.11.3 电磁干扰
      • 任务实施
        • 2.11.4 多旋翼无人机城市作业操作
        • 2.11.5 多旋翼无人机满载起降与高原起降操作
      • 任务考核
  • 项目3 无人机驾驶(初级)——无人机系统日常维护
    • 项目描述
    • 任务3.1 多旋翼无人机维护文件的填写
      • 知识准备
        • 3.1.1 无人机维护的概念
        • 3.1.2 多旋翼无人机维护的对象
      • 任务实施
        • 3.1.3 多旋翼无人机履历本的填写
        • 3.1.4 电子化履历本填写示例
      • 任务考核
    • 任务3.2 紧固件平日维护操作
      • 知识准备
        • 3.2.1 紧固件的认知
        • 3.2.2 多旋翼无人机平日维护的主要工具
      • 任务实施
        • 3.2.3 消费级多旋翼无人机紧固件平日维护操作
        • 3.2.4 工业级多旋翼无人机紧固件平日维护操作
      • 任务考核
    • 任务3.3 螺旋桨平日维护操作
      • 知识准备
        • 3.3.1 螺旋桨产生升力的原因
        • 3.3.2 桨的发展
      • 任务实施
        • 3.3.3 消费级多旋翼无人机螺旋桨平日维护操作
        • 3.3.4 不同类型螺旋桨的检查操作
      • 任务考核
    • 任务3.4 机体例行检查操作
      • 知识准备
        • 3.4.1 多旋翼无人机机体的结构特点
        • 3.4.2 例行检查中的常见问题
      • 任务实施
        • 3.4.3 消费级多旋翼无人机例行检查操作
        • 3.4.4 工业级多旋翼无人机机体例行检查操作
      • 任务考核
    • 任务3.5 机体清洁操作
      • 知识准备
        • 3.5.1 边清洁边收纳
        • 3.5.2 电动机的拆卸
      • 任务实施
        • 3.5.3 多旋翼无人机机体清洁操作
        • 3.5.4 机体清洁注意事项
      • 任务考核
    • 任务3.6 不同类型动力电池的拆装操作
      • 知识准备
        • 3.6.1 电动航空动力系统
        • 3.6.2 动力电池电缆连接器的焊接
      • 任务实施
        • 3.6.3 消费级多旋翼无人机动力电池的拆装
        • 3.6.4 工业级植保多旋翼无人机动力电池的安装
      • 任务考核
    • 任务3.7 电池的充电操作
      • 知识准备
        • 3.7.1 动力电池规格及数据表示
        • 3.7.2 多旋翼无人机的充电器
      • 任务实施
        • 3.7.3 消费级多旋翼无人机电池充电操作
        • 3.7.4 工业级多旋翼无人机电池充电操作
      • 任务考核
    • 任务3.8 电池的放电操作
      • 知识准备
        • 3.8.1 电动航空动力系统的进步
        • 3.8.2 桨、机、调、池的选配
      • 任务实施
        • 3.8.3 消费级多旋翼无人机电池放电操作
        • 3.8.4 工业级多旋翼无人机电池放电操作
      • 任务考核
    • 任务3.9 电池的存放操作
      • 知识准备
        • 3.9.1 电池充放电的辅助设备
        • 3.9.2 动力电池维护其他注意事项
      • 任务实施
        • 3.9.3 消费级多旋翼无人机电池存放操作
        • 3.9.4 工业级多旋翼无人机电池存放操作
      • 任务考核
  • 参考文献

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