顶部
收藏

物联网控制技术(第2版)


作者:
王万良
定价:
28.00元
ISBN:
978-7-04-054898-3
版面字数:
310.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2020-11-23
读者对象:
高等教育
一级分类:
计算机/教育技术类
二级分类:
物联网工程专业课程

控制技术是物联网工程专业的核心内容,也是计算机、电子、通信、机械、化工等众多学科中重要的技术。本书对自动化专业多门课程进行简化和融合,以适应非自动化专业学习应用自动控制技术的需要。本书主要内容有:自动控制与物联网控制概述、PLC和集散控制系统等物联网控制器、计算机控制过程的模拟量输入/输出通道和数字量输入/输出通道设计、自动控制系统建模与辨识、现代计算机控制算法、物联网控制系统执行装置、计算机控制系统的可靠性设计、典型物联网控制系统设计。

本书主要作为普通高等院校物联网工程专业“物联网控制技术”课程教材,也可以作为计算机、电子信息、机械类专业本科生学习自动控制技术的教材。

  • 前辅文
  • 第1章 自动控制与物联网控制概述
    • 1.1 自动控制系统
    • 1.2 反馈控制的概念
    • 1.3 物联网控制系统的概念
    • 1.4 计算机控制系统的基本组成
      • 1.4.1 计算机控制系统的硬件组成
      • 1.4.2 计算机控制系统的软件
    • 1.5 计算机控制系统的类型
      • 1.5.1 操作指导控制系统
      • 1.5.2 直接数字控制系统
      • 1.5.3 监督控制系统
      • 1.5.4 集散控制系统
      • 1.5.5 分级计算机控制系统
    • 1.6 物联网远程控制技术
      • 1.6.1 物联网控制模式
      • 1.6.2 移动通信远程控制
      • 1.6.3 网络遥操作
    • 1.7 控制系统性能的基本要求
  • 第2章 物联网控制器
    • 2.1 物联网控制器概述
    • 2.2 PLC及其功能与特点
      • 2.2.1 PLC的功能
      • 2.2.2 PLC的特点
    • 2.3 PLC的组成与工作原理
      • 2.3.1 PLC的组成
      • 2.3.2 PLC的工作原理
    • 2.4 PLC的编程语言
      • 2.4.1 梯形图语言
      • 2.4.2 指令表语言
      • 2.4.3 SFC语言
    • 2.5 PLC应用举例
    • 2.6 集散控制系统
      • 2.6.1 集散控制系统概述
      • 2.6.2 集散控制系统的基本结构
    • 2.7 集散控制系统的组态
  • 第3章 物联网控制系统的过程通道设计
    • 3.1 模拟量输出通道设计
      • 3.1.1 模拟量输出通道的构成
      • 3.1.2 D/A转换器
    • 3.2 模拟量输入通道设计
      • 3.2.1 模拟量输入通道的构成
      • 3.2.2 模拟量输入信号调理
      • 3.2.3 多路转换器
      • 3.2.4 A/D转换器
      • 3.2.5 CPU和A/D转换电路之间的I/O控制方式
    • 3.3 数字量输入/输出通道设计
      • 3.3.1 数字量输入/输出通道的构成
      • 3.3.2 数字量输入调理通道
      • 3.3.3 数字量输出驱动
  • 第4章 自动控制系统建模与辨识
    • 4.1 系统数学模型的概念
    • 4.2 微分方程模型
    • 4.3 拉普拉斯变换基础
      • 4.3.1 拉普拉斯变换的定义
      • 4.3.2 常用函数的拉普拉斯变换
      • 4.3.3 拉普拉斯变换的基本性质
    • 4.4 传递函数模型
      • 4.4.1 传递函数的定义
      • 4.4.2 系统零、极点的概念
      • 4.4.3 系统的典型环节
    • 4.5 结构图
      • 4.5.1 结构图的基本组成
      • 4.5.2 反馈控制系统的传递函数
    • 4.6 系统辨识的定义与内容
      • 4.6.1 系统辨识的定义
      • 4.6.2 系统辨识的基本内容
    • 4.7 线性静态模型的最小二乘参数估计
      • 4.7.1 参数估计问题
      • 4.7.2 最小二乘法的基本算法
      • 4.7.3 最小二乘法的性质
      • 4.7.4 应用举例
    • 4.8 线性动态模型的最小二乘参数估计
    • 4.9 最小二乘参数估计的递推算法
      • 4.9.1 基本递推算法
      • 4.9.2 带有遗忘因子的递推算法
    • 4.10 线性系统的结构辨识
      • 4.10.1 模型阶次的确定
      • 4.10.2 系统纯时滞的辨识
  • 第5章 计算机控制算法
    • 5.1 PID控制算法
      • 5.1.1 基本PID控制算法
      • 5.1.2 改进的PID控制算法
    • 5.2 数字PID控制器的工程实现
      • 5.2.1 给定值处理
      • 5.2.2 被控量处理
      • 5.2.3 偏差处理
      • 5.2.4 PID计算
      • 5.2.5 控制量处理
      • 5.2.6 自动手动切换
      • 5.2.7 PID控制器参数整定
    • 5.3 预测控制
      • 5.3.1 预测控制的基本原理
      • 5.3.2 动态矩阵控制
      • 5.3.3 动态矩阵控制的工程设计
      • 5.3.4 模型算法控制
    • 5.4 模糊控制
      • 5.4.1 模糊控制的发展
      • 5.4.2 模糊集合
      • 5.4.3 模糊控制系统的组成
      • 5.4.4 模糊控制规则
      • 5.4.5 模糊关系与合成
      • 5.4.6 模糊推理与模糊决策
      • 5.4.7 模糊控制算法的工程实现
      • 5.4.8 全自动洗衣机的模糊控制
  • 第6章 物联网控制系统执行装置
    • 6.1 接触器
      • 6.1.1 接触器的用途及分类
      • 6.1.2 接触器的结构及工作原理
      • 6.1.3 接触器的技术参数
      • 6.1.4 接触器的选择
    • 6.2 继电器
      • 6.2.1 继电器概述
      • 6.2.2 中间继电器
      • 6.2.3 热继电器
      • 6.2.4 时间继电器
      • 6.2.5 固态继电器
    • 6.3 交流电动机
      • 6.3.1 三相异步电动机的基本结构
      • 6.3.2 异步电动机的铭牌数据
    • 6.4 直流电动机
      • 6.4.1 直流电动机的工作原理
      • 6.4.2 直流电动机的基本结构
      • 6.4.3 直流电动机的铭牌数据及主要系列
      • 6.4.4 直流电动机的一般调速方法
    • 6.5 变频器
      • 6.5.1 变频器概述
      • 6.5.2 变频器的分类
      • 6.5.3 变频器的组成
      • 6.5.4 变频器的主要技术参数
      • 6.5.5 变频器的主要功能
      • 6.5.6 变频器的操作方式
      • 6.5.7 变频器调速系统
    • 6.6 控制电机
      • 6.6.1 控制电机概述
      • 6.6.2 直流伺服电机
      • 6.6.3 交流伺服电机
      • 6.6.4 步进电机
      • 6.6.5 直线电机
      • 6.6.6 直线步进电机
  • 第7章 计算机控制系统的可靠性设计
    • 7.1 计算机控制系统可靠性设计的概念
      • 7.1.1 计算机控制系统故障分析
      • 7.1.2 表征系统可靠性的特征量
    • 7.2 提高系统硬件可靠性的措施
      • 7.2.1 提高单机系统可靠性的措施
      • 7.2.2 容错技术
    • 7.3 提高软件可靠性的措施
      • 7.3.1 软件设计的避错技术
      • 7.3.2 软件的容错技术
      • 7.3.3 软件测试
    • 7.4 计算机控制系统的抗干扰技术
      • 7.4.1 干扰源
      • 7.4.2 抗干扰措施
      • 7.4.3 干扰滤波技术
  • 第8章 典型物联网控制系统设计
    • 8.1 计算机控制系统设计的一般方法
      • 8.1.1 计算机控制系统的设计原则
      • 8.1.2 计算机控制系统的设计步骤
      • 8.1.3 计算机控制系统的调试
      • 8.1.4 物联网控制系统的设计原则
    • 8.2 自动挡车器设计
      • 8.2.1 自动挡车器组成
      • 8.2.2 自动挡车器类型
      • 8.2.3 自动挡车器设计
      • 8.2.4 停车场智能管理系统设计
      • 8.2.5 自动挡车器的安装与应用
      • 8.2.6 自动挡车器的特点和应用范围
    • 8.3 门禁系统设计
      • 8.3.1 门禁系统硬件架构设计
      • 8.3.2 门禁系统硬件选型
      • 8.3.3 门禁系统嵌入式软件设计
  • 参考文献

本课程是《物联网控制技术(第2版)》配套的数字课程。本课程对已有的自动控制技术等课程的教学内容进行梳理,充分考虑物联网系统设计的需要,选择基本实用的理论与方法作为教学内容。

本课程的数字资源主要包括教学大纲和电子课件,以便读者学习使用。

相关图书