本书是浙江省中等职业教育工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书通过具体的案例和详细的图解对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真及后置处理等进行了讲解，使读者认识并掌握工业机器人离线编程仿真技术及其应用。
本书主要内容包括认识工业机器人离线编程技术、搭建工业机器人工作场景、工业机器人工作轨迹的生成及仿真、离线程序代码后置及调试、离线编程及仿真应用案例。
本书配有Abook资源，按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明，登录网站（http://abook.hep.com.cn/sve），可获取相关资源。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材。
