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无人机技术原理


作者:
李发致 钟仲钢 昂海松 施维 朱亮
定价:
23.10元
ISBN:
978-7-04-053924-0
版面字数:
250.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2020-05-11
读者对象:
高等教育
一级分类:
机械/能源类
二级分类:
机械设计制造及其自动化/机械工程/机械电子工程专业课
三级分类:
机器人技术基础

本书力求以浅显的语言比较全面地介绍无人机相关的技术原理,包括大气飞行环境及空气流动的基本规律,固定翼无人机、无人直升机与多旋翼无人机的飞行原理,无人机系统的动力技术、飞行控制技术、导航技术、数据链技术,无人机适航管理技术与无人机监管技术,此外还简要介绍无人机相关的发展方向与趋势,如无人机智能化技术、无人机编队飞行技术、反制无人机技术等。

本书可作为无人机应用职业教育培训的教材,也可作为全国职业院校无人机应用技术相关专业的教材。对于希望从事无人机领域应用的相关人员或无人机应用爱好者,本书也是一本较好的自学参考书。

  • 前辅文
  • 第1章 大气飞行环境和空气流动的基本规律
    • 1.1 大气飞行环境及性质
      • 1.1.1 大气的组成与分层
      • 1.1.2 大气的基本性质
    • 1.2 空气流动的基本规律
      • 1.2.1 相关概念
      • 1.2.2 空气相对运动原理
      • 1.2.3 连续性定理
      • 1.2.4 伯努利定理
      • 1.2.5 流体可压缩性与马赫数
      • 1.2.6 空速管的测速原理
    • 复习题
  • 第2章 无人机的飞行原理
    • 2.1 无人机系统概述
      • 2.1.1 无人机系统
      • 2.1.2 无人机系统的组成
    • 2.2 翼型与机翼
      • 2.2.1 翼型的定义
      • 2.2.2 机翼几何形状
    • 2.3 升力与阻力
      • 2.3.1 升力产生的原理
      • 2.3.2 阻力产生的原理
      • 2.3.3 升阻比
      • 2.3.4 极曲线
    • 2.4 直升机飞行原理
      • 2.4.1 直升机的旋翼系统和尾桨
      • 2.4.2 桨叶的工作状态参数
      • 2.4.3 旋翼的工作状态参数
      • 2.4.4 旋翼的气动力特性
    • 2.5 多旋翼无人机飞行原理
    • 2.6 固定翼无人机的受力平衡
      • 2.6.1 无人机运动的坐标系
      • 2.6.2 无人机坐标系的转换
      • 2.6.3 苏联坐标系与欧美坐标系的异同
      • 2.6.4 无人机上的作用力和受力平衡
      • 2.6.5 无人机的重心与焦点
      • 2.6.6 无人机的稳定性
    • 复习题
  • 第3章 无人机的动力性能分析
    • 3.1 无人机的动力与性能
      • 3.1.1 无人机动力系统
      • 3.1.2 活塞式发动机
      • 3.1.3 涡轮式发动机
      • 3.1.4 电动力系统
    • 3.2 无人机的飞行包线
    • 3.3 无人机的性能计算
      • 3.3.1 固定翼无人机的性能计算
      • 3.3.2 电动无人直升机的性能计算
      • 3.3.3 多旋翼无人机的性能计算
    • 复习题
  • 第4章 无人机的飞行控制技术
    • 4.1 无人机控制概述
      • 4.1.1 无人机的飞行控制系统
      • 4.1.2 无人机的控制通道
    • 4.2 无人机回路控制原理
      • 4.2.1 PID控制原理
      • 4.2.2 卡尔曼滤波原理
      • 4.2.3 无人机的回路控制
    • 4.3 固定翼无人机的飞行控制
      • 4.3.1 固定翼无人机的舵面及组成
      • 4.3.2 固定翼无人机的飞行模式
      • 4.3.3 固定翼无人机的飞行状态
    • 4.4 无人直升机的飞行控制
      • 4.4.1 无人直升机的主旋翼系统
      • 4.4.2 无人直升机的反扭矩系统
      • 4.4.3 无人直升机的飞行模式
      • 4.4.4 无人直升机的飞行状态
    • 4.5 多旋翼无人机的飞行控制
      • 4.5.1 飞行控制系统简介
      • 4.5.2 多旋翼无人机的飞行控制模式
      • 4.5.3 多旋翼无人机的飞行状态
    • 复习题
  • 第5章 无人机的导航技术
    • 5.1 惯性导航技术
    • 5.2 卫星导航技术
    • 5.3 视觉导航技术
    • 5.4 组合导航技术
      • 5.4.1 导航系统的组合方式介绍
      • 5.4.2 GPS/INS超紧组合系统概念与分类
      • 5.4.3 不同GPS/INS超紧组合模式结构
      • 5.4.4 不同超紧组合模式特点
      • 5.4.5 各种GPS/INS组合方式性能对比
      • 5.4.6 北斗/惯导深组合导航算法
    • 复习题
  • 第6章 无人机的数据链技术
    • 6.1 无人机数据链简介
    • 6.2 民用无人机数据链
    • 6.3 无人机的广域网通信技术
    • 6.4 基于ZigBee的无人机数据链
    • 6.5 无人机卫星通信技术
    • 复习题
  • 第7章 无人机的适航与监管
    • 7.1 无人机适航管理
    • 7.2 无人机监管
      • 7.2.1 无人机围栏
      • 7.2.2 无人机云系统
    • 7.3 无人机的安全飞行
    • 复习题
  • 第8章 无人机前沿技术
    • 8.1 无人机的智能化
      • 8.1.1 智能无人机概念
      • 8.1.2 智能无人机的感知能力
      • 8.1.3 无人机自主避障技术
    • 8.2 无人机的编队飞行
      • 8.2.1 编队无人机的用途
      • 8.2.2 编队的实现技术
    • 8.3 反制无人机技术
      • 8.3.1 无人机自我约束控制技术
      • 8.3.2 反制无人机探测技术
      • 8.3.3 反制无人机拦击技术
    • 8.4 无人机的新构型
      • 8.4.1 非常规布局固定翼无人机
      • 8.4.2 非常规布局旋翼无人机
      • 8.4.3 垂直起降组合式无人机
      • 8.4.4 倾转旋翼无人机
      • 8.4.5 自旋翼无人机
      • 8.4.6 微型无人机
    • 8.5 无人机在行业的新应用
      • 8.5.1 倾斜航空摄影
      • 8.5.2 环境污染检测
      • 8.5.3 交通监控
      • 8.5.4 桥梁检测
      • 8.5.5 消防灭火
      • 8.5.6 物流
      • 8.5.7 军用无人攻击机
    • 复习题
  • 参考文献

无人机技术原理数字课程与纸质教材相辅相成,紧密配合。数字课程包括了各章的教学辅助课件。利用此平台,作者还会充分运用多种形式的媒体资源来丰富本教材的呈现形式,拓展了教材内容,为学生创建一个适宜自主学习和创造性学习的环境。在提升课程教学效果的同时,为学生学习提供思维与探索的空间。

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