本书在《结构力学》（第5版）的基础上修订而成。全书由静定结构、超静定结构、结构分析其他问题和专题共4篇12章组成。
本书根据高等学校力学基础课程教学指导委员会审定的“结构力学课程教学基本要求（A类）”，参照高等学校土木工程学科专业指导委员会制定的《高等学校土木工程本科指导性专业规范》，汲取近年教学改革成果和实践经验进行修订。在继承多年教材建设经验的基础上，力求突出自身特色，除强调知识论述、能力训练和归纳思考外，对工程背景、定性分析和创新思维做了有益探索。在不增加篇幅的前提下，融入当前“互联网+”的表现形式，将一些章节的重点、难点、知识延伸、部分习题答案及工程实例以数字资源的形式（包括图片、视频、文字等）提供给读者。本书始终坚持内容选材适当、论述深入浅出、注意理论联系实际的传统优势，力求满足当前一线教学的要求。
本书可作为高等学校土建、水利类本科专业教材，也可供其他专业和有关工程技术人员参考。
结构力学教程（第2版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
