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无人机技术基础


作者:
何华国
定价:
31.00元
ISBN:
978-7-04-051480-3
版面字数:
180.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2019-04-24
读者对象:
中等职业教育
一级分类:
电工电子类
二级分类:
电气运行与控制

本书是职业院校无人机操控与维护技术专业教材,依据相关专业教学指导方案以及行业、职业技术规范和相关法律法规编写而成。

本书主要内容包括无人机概述、无人机系统组成、无人机飞行原理、无人机飞行气象、无人机管理及申报、无人机的操纵和维护以及无人机的应用。

本书配套有学习资源和辅教辅学资源。学习资源在书中以二维码形式呈现,扫描书中的二维码进行查看,随时随地获取学习内容,享受立体化阅读体验。辅教辅学资源请登录高等教育出版社Abook网站http://abook.hep.com.cn/sve 获取相关资源。详细使用方法见本书“郑重声明”页。

本书可作为职业教育无人机操控与维护及相关专业教材,也可以作为AOPA(中国航空器拥有者及驾驶员协会)和CATAGA(中国航空运输协会通用航空分会)无人机驾驶员、教员考证的培训教材,还可作为无人机行业从业者及爱好者的参考用书。

  • 前辅文
  • 单元1 无人机概述
    • 1.1 了解无人机
    • 1.2 不同类型的无人机
      • 1.2.1 无人机的分类
      • 1.2.2 常见的无人机
      • 1.2.3 其他类型的无人机
    • 1.3 无人机的发展历史
      • 1.3.1 军用无人机的发展历史
      • 1.3.2 民用无人机的发展历史
    • 单元小结
    • 思考与练习
  • 单元2 无人机系统组成
    • 2.1 飞行器平台
      • 2.1.1 固定翼平台
      • 2.1.2 旋翼平台
      • 2.1.3 其他飞行器平台
    • 2.2 无人机动力系统
      • 2.2.1 活塞式动力系统
      • 2.2.2 电动式动力系统
    • 2.3 无人机控制系统
      • 2.3.1 飞控的发展
      • 2.3.2 开源飞控系统
      • 2.3.3 无人机的飞行控制过程
    • 2.4 无人机的传感器
      • 2.4.1 惯性检测单元(IMU)
      • 2.4.2 气压计
      • 2.4.3 其他传感器
    • 2.5 无人机的通信链路
      • 2.5.1 上行链路
      • 2.5.2 数传链路
      • 2.5.3 图传链路
    • 2.6 无人机的地面控制系统
      • 2.6.1 地面控制系统简介
      • 2.6.2 地面控制系统硬件
      • 2.6.3 地面控制系统软件
    • 单元小结
    • 思考与练习
  • 单元3 无人机飞行原理
    • 3.1 空气动力学基础
      • 3.1.1 大气层的分层
      • 3.1.2 低速空气动力特性
      • 3.1.3 高速空气动力特性
    • 3.2 动态飞行动力学
    • 3.3 飞行运动方式和姿态
      • 3.3.1 转弯
      • 3.3.2 爬升
      • 3.3.3 下降
      • 3.3.4 飞机的主要飞行性能
      • 3.3.5 飞行科目
    • 3.4 飞行稳定性
    • 单元小结
    • 思考与练习
  • 单元4 无人机飞行气象
    • 4.1 大气的状态及运动
      • 4.1.1 大气的成分
      • 4.1.2 标准大气和气象要素
      • 4.1.3 大气的运动
    • 4.2 云和降水
      • 4.2.1 云
      • 4.2.2 降水
    • 4.3 能见度
    • 4.4 天气分析
      • 4.4.1 气团
      • 4.4.2 锋
    • 4.5 中低空飞行的大气环境
      • 4.5.1 风切变
      • 4.5.2 积冰
      • 4.5.3 不同环境的气象特点
    • 单元小结
    • 思考与练习
  • 单元5 无人机管理及申报
    • 5.1 航空管理
      • 5.1.1 航空管理相关法律法规
      • 5.1.2 无人机管理相关法律法规
      • 5.1.3 飞行管制
      • 5.1.4 空域管理
      • 5.1.5 无人机相关的空域管理
    • 5.2 无人机管理
      • 5.2.1 无人机分级
      • 5.2.2 无人机的分级管理与实名注册
      • 5.2.3 无人机运营和无人机驾驶员管理
      • 5.2.4 申报飞行计划
    • 单元小结
    • 思考与练习
  • 单元6 无人机的操纵和维护
    • 6.1 无人机起降操纵
      • 6.1.1 无人机起飞前的检查
      • 6.1.2 无人机起飞
      • 6.1.3 无人机降落及降落后检查
    • 6.2 无人机巡航飞行操纵
      • 6.2.1 无人机的飞行模式
      • 6.2.2 无人机飞行辅助设备和系统
      • 6.2.3 无人机飞行任务规划
    • 6.3 无人机的日常维护和保养
    • 单元小结
    • 思考与练习
  • 单元7 无人机的应用
    • 7.1 军事应用
      • 7.1.1 军用无人机的发展历史
      • 7.1.2 军用无人机的应用
      • 7.1.3 军用无人机的特点及优势
      • 7.1.4 军用无人机的发展趋势
    • 7.2 农林植保
      • 7.2.1 植保作业的现状
      • 7.2.2 无人机植保的优势与特点
      • 7.2.3 无人机植保流程
    • 7.3 地理测绘
      • 7.3.1 无人机航测系统及工作流程
      • 7.3.2 数据处理与结果分析
    • 7.4 航空拍摄
    • 7.5 其他应用
      • 7.5.1 线路巡检
      • 7.5.2 无人机物流
      • 7.5.3 无人机消防和救援
    • 单元小结
    • 思考与练习
  • 参考文献

无人机技术基础是中等职业教育无人机操控与维护专业技能(方向)课,该数字课程与纸质教材一体化设计,紧密配合。数字课程包括电子教案、演示文稿、教学视频等3个板块,充分利用先进教学技术和多种形式媒体资源,极大地丰富了教学内容的呈现形式,拓展了教材应用范围,突出职业教育教学特色。为学生知识学习和技能训练提供充足的空间,同时为教师个性化教学提供了大量的素材,充分为一线教学服务。

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