本书以先连续后离散的顺序为主格调，采用连续、离散描述的并行体系结构，全面而系统地论述了确定性信号和线性时不变系统的基本概念和基本理论，包括信号的时域与变换域分析，以及确定性信号经过线性时不变系统传输与处理的基本概念和基本分析方法。本书融入了MOOC名校名师的教学内容，实施了课程内容与体系的整体优化。
全书共分六章，分别为信号与系统的基本概念、线性时不变系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间信号与系统的变换域分析、线性系统的状态变量分析。每章配有大量例题，以启发式、探究式、案例式描述方式引导学生沿着设定的问题逐步建立对信号和系统的完整认知。每章末给出了知识点学习要求和适量习题。书后配有考试大纲、部分习题详细解题过程的数字资源。
本书可作为高等学校电子信息类以及其他相关专业“信号与系统”课程教材，也可供教师、广大科技工作者以及其他相关专业的研究生参考。
