现代机构学是机械产品自主创新设计的基础，本书是在第1卷的基础上对机构学新进展所作的进一步阐述。本书由国内外机构学专家撰写。全书共9章，内容涵盖欧洲机构学发展和研究状况，机构拓扑结构理论及数字化，机构运动几何学分析与综合，函数机构系统之串并联组合研究，灵巧手抓持和操作的基础理论，柔性机器人机构动力学研究进展，电热微夹钳的设计与制作研究，2至6自由度并联微操作机器人构型，广义机构研究进展及其应用。
本书可作为从事机械工程类设计和研究的大专院校师生的参考书，同时对从事机械设计、制造和管理的专业人员亦有很重要的参考价值。
- 前辅文
- 第1章 欧洲机构学发展和研究状况
- 1.1 欧洲机构学发展简史
- 1.2 会议、组织情况
- 1.3 英国及欧洲机构学概况
- 1.4 欧洲机构学的代表人物
- 1.5 欧洲机构学的研究现状
- 1.6 新机构和新理论的研究
- 1.7 机构学在工程实践中的应用
- 1.8 机构学旋量理论和相关数学的研究概况
- 1.9 结束语
- 参考文献
- 第2章 机构拓扑结构理论及数字化
- 2.1 概述
- 2.2 运动链环路代数理论基础
- 2.3 运动链的规范邻接矩阵集及同构判别
- 2.4 运动链结构分解及其刚性子链判别
- 2.5 运动链的唯一数字代码及其图谱库
- 2.6 结论
- 参考文献
- 第3章 机构运动几何学分析与综合
- 3.1 概述
- 3.2 机构运动统一曲率理论
- 3.3 机构运动综合的统一理论与自适应方法
- 参考文献
- 第4章 函数机构系统之串并联组合研究
- 4.1 前言
- 4.2 基本机构特征
- 4.3 特征表示方法
- 4.4 串并联组合演算方法
- 4.5 组合实例
- 4.6 结论
- 参考文献
- 第5章 灵巧手抓持和操作的基础理论
- 5.1 灵巧手概述
- 5.2 灵巧手运动学
- 5.3 抓持力学
- 5.4 操作运动学
- 5.5 展望
- 参考文献
- 第6章 柔性机器人机构动力学研究进展
- 6.1 引言
- 6.2 柔性机器人机构动力学建模与分析
- 6.3 冗余度柔性机器人规划与控制
- 6.4 欠驱动柔性机器人动力学与控制
- 6.5 柔性机器人协调操作
- 6.6 结论
- 参考文献
- 第7章 电热微夹钳的设计与制作研究
- 7.1 绪论
- 7.2 基于拓扑优化理论的微夹钳结构设计
- 7.3 基于伪刚体概念及双色图的微夹钳设计
- 7.4 电热驱动微夹钳的性能分析
- 7.5 电热驱动微夹钳的制作与性能测试
- 参考文献
- 第8章 2至6自由度并联微操作机器人构型
- 8.1 概述
- 8.2 并联微操作机器人支链类型
- 8.3 并联微操作机器人输入与输出的关联关系
- 8.4 6 自由度并联微操作机器人构型
- 8.5 5 自由度并联微操作机器人构型
- 8.6 4 自由度并联微操作机器人构型
- 8.7 3 自由度并联微操作机器人构型
- 8.8 2 自由度并联微操作机器人构型
- 参考文献
- 第9章 广义机构研究进展及其应用
- 9.1 现代机器与现代机构
- 9.2 广义机构的特点、内涵和类型
- 9.3 电磁机构
- 9.4 特种驱动的机构
- 9.5 柔顺机构
- 9.6 微动机构和微机构
- 9.7 广义机构展望
- 参考文献
- 版权
