本书详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理和机电一体化的共性关键技术，并系统地介绍了机电一体化系统中机械系统、伺服驱动系统、检测系统、控制系统的设计方法。
全书共分5章，第1章绪论；第2章机电一体化典型零部件设计；第3章伺服驱动技术；第4章传感检测系统设计；第5章计算机控制技术。全书内容清晰、结构紧凑、实用性强。
为了方便学生学习和教师课堂教学，各章都给出了一定量的习题与思考题。
本书可作为普通高等学校机械类各专业的教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业的教材，亦可供相关的工程技术人员参考。
- 第1章 绪论
- 1.1 机电一体化概念
- 1.1.1 我国对机电一体化的理解
- 1.1.2 机电一体化技术的主要特征
- 1.1.3 机电一体化技术与其它技术的区别
- 1.2 机电一体化系统的共性关键技术
- 1.3 机电一体化系统的功能构成原理及构成要素
- 1.3.1 机电一体化系统的功能构成原理
- 1.3.2 机电一体化的功能构成要素
- 1.4 机电一体化系统设计、广义接口和控制软件的作用
- 1.4.1 机电一体化系统设计
- 1.4.2 广义接口和控制软件的作用
- 1.4.3 机电一体化系统的技术评价
- 1.5 机电一体化产品的分类
- 1.6 机电一体化的特点及发展趋势
- 1.7 本课程的目的和要求
- 习题与思考题
- 第2章 机电一体化典型机械零部件设计
- 2.1 机电一体化系统中主要机械特性与参数
- 2.1.1 机械系统建模中基本物理量的描述和等效转化
- 2.1.2 机械结构因素对伺服系统的影响
- 2.2 机械系统的精度设计基础
- 2.2.1 精度设计中的主要原理与原则
- 2.2.2 精度设计中的基本概念
- 2.3 机械传动部件
- 2.3.1 机电一体化对机械传动的要求
- 2.3.2 齿轮传动
- 2.3.3 谐波齿轮传动
- 2.3.4 滚珠螺旋传动
- 2.4 支承部件
- 2.4.1 轴系
- 2.4.2 密珠轴系
- 2.4.3 滚动导轨
- 习题与思考题
- 第3章 伺服驱动技术
- 3.1 伺服系统的结构组成及分类
- 3.2 步进电动机控制系统
- 3.2.1 步进电动机
- 3.2.2 环形分配器
- 3.2.3 功率驱动器
- 3.2.4 步进电动机的单片机控制
- 3.2.5 提高系统精度的措施
- 3.3 直流伺服系统
- 3.3.1 直流伺服系统原理
- 3.3.2 直流伺服系统的稳态误差分析
- 3.3.3 直流伺服系统的动态校正
- 3.4 交流伺服系统
- 3.4.1 异步交流伺服电动机的变频调速的基本原理及特性
- 3.4.2 异步电动机变频调速系统
- 习题与思考题
- 第4章 传感检测系统设计
- 4.1 传感检测系统概念
- 4.2 模拟式传感器信号的检测
- 4.2.1 模拟信号检测系统的组成
- 4.2.2 基本转换电路
- 4.2.3 信号放大电路
- 4.2.4 信号调制和解调电路
- 4.2.5 滤波器
- 4.2.6 运算电路
- 4.3 数字式传感器信号的检测
- 4.3.1 数字信号检测系统的组成
- 4.3.2 检测信号的采集和预处理
- 4.4 集成传感器及智能传感器
- 习题与思考题
- 第5章 计算机控制技术
- 5.1 计算机控制系统的组成及特点
- 5.1.1 计算机控制系统的类型
- 5.1.2 计算机控制技术的发展方向
- 5.2 计算机控制系统的接口技术
- 5.2.1 并行输入输出接口
- 5.2.2 数模转换接口
- 5.2.3 模数转换接口
- 5.3 工业控制计算机简介
- 5.3.1 工业控制计算机系统硬件组成的一般形式
- 5.3.2 工业控制机分类
- 5.3.3 STD总线工业控制计算机
- 5.4 计算机控制算法
- 5.4.1 模拟装置的数字化方法
- 5.4.2 数字PID调节器的设计
- 习题与思考题
- 参考文献
