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机械原理与设计——现代机器的认知、分析与设计
本书系面向新工科机械类专业系列教材之一，是从现代机器实现机械运动与承载的角度出发，对机械原理、机械设计两门课程基础知识的融合、重构与拓展；是上海交通大学面向新时代开展新工科课程建设和课程项目式教学改革的阶段性教改实践成果的总结。
本书分4篇，共21章。引言篇，包括绪论；机器设计过程与指导篇包括第2~6章，主要内容为机器的历史、现在和未来，常用机构及其功能简介，常用结构及其连接功能简介，机器的创新设计与开发，机器结构设计；机械设计原理与方法篇包括第7~16章，主要内容为机构的表达与组成原理，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构与轮系，齿轮传动，键连接与螺纹连接，带传动，链传动，轴及轴的结构设计，轴承及其选用；机器运行品质与控制基础篇包括第17~21章，主要内容为机械平衡与机器运转的速度波动调节，原动机类型与电动机选型，传感器，单片机控制及应用案例，课程项目实施案例。附录部分介绍机构分析常用方法及常用软件、其他常用机构、虚拟仿真实验等内容。为方便学习，各章附有内容提要、学习指南、思考题或习题。
本书可作为高等学校机械类、近机械类专业的教学用书，也可供其他相关专业的师生与工程技术人员参考。
作者：
郭为忠
定价：
69.00元
出版时间：
2025-02-28
ISBN：
978-7-04-062559-2
物料号：
62559-00
读者对象：
高等教育
一级分类：
机械/能源类
二级分类：
机械类专业核心课
三级分类：
机械设计
重点项目：
暂无
版面字数：
820.00千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
- 前辅文
- 第1篇 引言篇
- 第1章 绪论
- 1.1 机器、机构、机械原理与设计
- 1.2 结构、零件与机械设计概论
- 1.3 现代机械产品的开发流程及其创新层次
- 1.4 课程的主要内容、教学和学习方法
- 学习指南
- 思考题
- 第1章 绪论
- 第2篇 机器设计过程与指导篇
- 第2章 机器的历史、现在和未来
- 2.1 机器的本质：物理结构与功能结构
- 2.2 现代机器的“骨骼”：广义执行子系统
- 2.3 现代机器的“大脑”和“神经中枢”：信息处理与控制子系统
- 2.4 现代机器的“感官”和“神经末梢”：传感检测子系统
- 2.5 “人-机-环境”大系统与机器的演进路径
- 学习指南
- 思考题
- 第3章 常用机构及其功能简介
- 3.1 机构的基本运动特征
- 3.2 机构的基本功能分类
- 3.3 常用机构的功能简介
- 学习指南
- 思考题
- 第4章 常用结构及其连接功能简介
- 4.1 机器的结构和基本连接功能
- 4.2 常用结构简介
- 4.3 常用零部件简介
- 学习指南
- 思考题
- 第5章 机器的创新设计与开发
- 5.1 概念设计与机械运动方案设计
- 5.2 机器运动方案设计的主要阶段
- 5.3 机器运动方案设计案例
- 学习指南
- 思考题
- 第6章 机器结构设计
- 6.1 结构设计一般流程
- 6.2 机器结构布局与架构设计
- 6.3 零部件结构设计
- 6.4 参数设计
- 学习指南
- 思考题
- 第2章 机器的历史、现在和未来
- 第3篇 机械设计原理与方法篇
- 第7章 机构的表达与组成原理
- 7.1 机构的组成元素
- 7.2 机构运动简图
- 7.3 机构自由度
- 7.4 平面机构的组成原理与结构分析
- 学习指南
- 习题
- 第8章 连杆机构
- 8.1 概述
- 8.2 平面连杆机构的工作特性
- 8.3 平面连杆机构的运动分析
- 8.4 平面连杆机构的运动设计
- 8.5 平面连杆机构的受力分析
- 8.6 空间连杆机构和机器人机构简介
- 学习指南
- 习题
- 第9章 凸轮机构
- 9.1 概述
- 9.2 从动件运动设计
- 9.3 凸轮廓线求解
- 9.4 凸轮机构基本参数设计
- 学习指南
- 习题
- 第10章 齿轮机构与轮系
- 10.1 概述
- 10.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
- 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数
- 10.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
- 10.5 齿轮的加工、根切与变位
- 10.6 其他齿轮机构
- 10.7 轮系传动比计算
- 10.8 轮系设计需要满足的条件
- 学习指南
- 习题
- 第11章 齿轮传动
- 11.1 概述
- 11.2 齿轮传动的失效形式
- 11.3 齿轮的材料及其热处理
- 11.4 齿轮传动的载荷计算
- 11.5 齿轮传动的设计准则
- 11.6 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
- 11.7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
- 学习指南
- 习题
- 第12章 键连接与螺纹连接
- 12.1 概述
- 12.2 键连接
- 12.3 螺纹连接
- 12.4 传动螺纹
- 学习指南
- 习题
- 第13章 带传动
- 13.1 概述
- 13.2 带传动的受力分析
- 13.3 带的应力分析
- 13.4 带传动的弹性滑动、传动比和打滑现象
- 13.5 V带传动的计算
- 13.6 V带轮的结构
- 学习指南
- 习题
- 第14章 链传动
- 14.1 概述
- 14.2 基本结构与参数
- 14.3 链传动的运动分析与受力分析
- 14.4 失效形式与设计准则
- 14.5 链传动的设计计算
- 学习指南
- 习题
- 第15章 轴及轴的结构设计
- 15.1 概述
- 15.2 轴的类型和组成
- 15.3 轴的材料
- 15.4 轴的结构设计
- 15.5 轴的工作能力计算
- 学习指南
- 习题
- 第16章 轴承及其选用
- 16.1 概述
- 16.2 滑动轴承
- 16.3 滚动轴承
- 学习指南
- 习题
- 第7章 机构的表达与组成原理
- 第4篇 机器运行品质与控制基础篇
- 第17章 机械平衡与机器运转的速度波动调节
- 17.1 概述
- 17.2 刚性转子的平衡
- 17.3 平面机构的平衡
- 17.4 机械系统的动力学建模
- 17.5 周期性速度波动的调节
- 17.6 非周期性速度波动的调节
- 学习指南
- 习题
- 第18章 原动机类型与电动机选型
- 第19章 传感器
- 第20章 单片机控制及应用案例
- 第21章 课程项目实施案例
- 21.1 概述
- 21.2 海熊猫·无人空潜飞翼
- 21.3 一种两栖仿蟹机器人
- 21.4 自动调整支架
- 学习指南
- 思考题
- 第17章 机械平衡与机器运转的速度波动调节
- 附录
- 附录Ⅰ 机构分析常用方法
- 附录Ⅱ 机构分析常用软件
- 附录Ⅲ 其他常用机构
- 附录Ⅳ 虚拟仿真教学实验
- 参考文献
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