图书信息
图书目录
智慧农业技术与装备
本书介绍国内外智慧农业技术与装备的最新技术现状、发展前沿及未来趋势，内容包括智慧农业的智能感知、智能决策、智能农业装备、智慧农业集成与示范四个方面。全书共5章：第1章介绍智慧农业的相关概念，包括智慧农业的概念、发展概述、关键技术体系及发展趋势；第2章介绍智能感知关键技术与装置的主要内容，包括作物信息检测、动物信息检测、作业装备信息检测；第3章讨论了智能决策相关技术与系统，包括农业物联网接入技术、作物长势与产量性状评估、作物生长模型构建作物病虫害识别与监测、动物生长模型构建、动物病情预警等技术与系统；第4章分析了智能农业装备关键技术与无人作业系统，基于“耕种管收”四大环节加入路径规划、导航、无人作业系统等；第5章重点阐述了“智能感知+智能决策+智能农机装备”在智慧农业中的集成示范，主要包括现阶段智慧农业的实现形式，即无人农场、智慧果园、智慧猪场、智慧渔场。
本书适用于智慧农业、农业机械设计及其自动化等涉农专业的本科生、研究生及相关科研工作者使用，也可供从事现代农业机关领域工作的农业机械操作者、农业科技人员参考。
作者：
丁幼春 廖庆喜
定价：
62.00元
出版时间：
2025-03-04
ISBN：
978-7-04-060803-8
物料号：
60803-00
读者对象：
高等教育
一级分类：
农林
二级分类：
农学/植保
重点项目：
暂无
版面字数：
450.00千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
- 前辅文
- 第一章 绪论
- 第一节 智慧农业概念及其发展概述
- 一、智慧农业的概念、建设内容与系统架构
- 二、智慧农业发展概述
- 第二节 智慧农业关键技术体系
- 一、3S技术
- 二、智能感知与传输关键技术
- 三、智能管理与决策关键技术
- 四、智能农业装备关键技术
- 第三节 智慧农业发展趋势
- 一、智慧农业的发展方向
- 二、中国智慧农业的发展趋势
- 第一节 智慧农业概念及其发展概述
- 第二章 智能感知关键技术与装置
- 第一节 作物信息全尺度检测关键技术与装置
- 一、稻表型监测关键技术与装置
- 二、油菜表型检测关键技术与装置
- 三、水果相关参数检测关键技术与装置
- 四、玉米表型技术与装备
- 第二节 动物信息监测技术与装置
- 一、生猪行为监测关键技术与装置
- 二、鱼类行为监测关键技术与装置
- 三、牛行为监测关键技术与装置
- 第三节 作业装备信息实时监测技术与装置
- 一、播种机播种监测关键技术与装置
- 二、无人机行为状态监测技术及装置
- 三、收获机作业状态监测技术与装置
- 第一节 作物信息全尺度检测关键技术与装置
- 第三章 智能决策关键技术与系统
- 第一节 农业物联网接入关键技术与装置
- 一、物联网接入技术概述
- 二、物联网接入技术分类
- 三、地面接入技术与装备
- 四、低空接入技术与装备
- 五、太空接入技术与装备
- 第二节 作物长势与产量性状评估关键技术与系统
- 一、作物长势与产量性状之间的关系
- 二、研究意义
- 三、国内外研究进展
- 四、研究现状与发展分析
- 第三节 作物生长模型构建技术
- 一、基本概念
- 二、作物生长模型的技术
- 三、作物生长模型的构建流程
- 四、作物生长模型的功能及应用
- 第四节 作物病虫害识别与监测关键技术与系统
- 一、光谱检测技术
- 二、计算机视觉技术
- 三、深度学习技术
- 四、应用实例
- 第五节 动物生长模型构建技术
- 一、动物生长模型
- 二、动物生长模型的发展和应用
- 三、动物生长模型的优化
- 第六节 动物病情预警关键技术及系统
- 一、动物疫情预警
- 二、基于空间信息技术的动物疫病预警
- 第一节 农业物联网接入关键技术与装置
- 第四章 智能农业装备关键技术与无人作业系统
- 第一节 播种机关键部件技术进展与发展
- 一、播种机排种技术与装置
- 二、播种机导种技术与装置
- 三、播种机耕整地技术与装置
- 第二节 收获机关键部件技术进展与发展
- 一、联合收割机及其智能化
- 二、脱粒分离装置及系统
- 三、清选分离装置及系统
- 第三节 农机自行走装备线控底盘技术与装置
- 一、农机自行走装备线控底盘技术
- 二、农机自行走装备底盘转向系统
- 第四节 变量作业关键技术与装置
- 一、变量施肥技术
- 二、变量喷施技术
- 三、变量播种技术
- 第五节 全覆盖作业路径规划与优化
- 一、路径规划的意义
- 二、路径规划的分类
- 三、四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法
- 四、多机协同作业路径优化
- 五、全覆盖路径的植保无人直升机航线规划
- 六、农用小型无人机转弯掉头方式及全覆盖作业路径规划与优化
- 七、避障路径规划
- 第六节 全路径导航关键技术与装备
- 一、视觉导航技术
- 二、视觉/惯性组合导航
- 三、激光导航技术
- 四、GNSS导航技术
- 五、地磁导航
- 第七节 无人作业系统关键技术与装置
- 一、北斗定位技术
- 二、精量作业技术及装置
- 三、自动导航技术及装置
- 第一节 播种机关键部件技术进展与发展
- 第五章 智慧农业集成与示范
- 第一节 无人农场结构、模式以及关键技术
- 一、无人农场
- 二、无人农场的关键技术
- 三、无人农场主要智能农机装备
- 四、无人农场技术集成与实践
- 五、无人农场展望
- 第二节 智慧果园结构、模式以及关键技术
- 一、智慧果园的结构
- 二、智慧果园应用系统
- 三、智慧果园关键技术
- 第三节 智慧猪场结构、模式以及关键技术
- 一、智慧养猪的结构模式
- 二、智慧养猪的关键技术
- 三、集成示范
- 四、趋势展望
- 第四节 智慧渔场结构、模式以及关键技术
- 一、智慧渔场
- 二、智慧渔场的关键技术
- 三、智慧渔场的主要形式
- 四、智慧渔场技术集成与实践
- 五、智慧渔场发展展望
- 第一节 无人农场结构、模式以及关键技术
1