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PLC应用与实践(三菱)(第2版)




本教材第1版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖,与配套建设的《PLC应用与实践数字课程》同为“十三五”职业教育国家规划教材。本教材为课程思政示范课程配套教材、国家职业教育专业教学资源库配套教材,配套建设的MOOC为国家精品在线开放课程。

本教材以三菱FX系列PLC的应用为主线,系统地介绍PLC控制系统与外围设备,包括PLC的结构、工作原理、内部组件、指令系统、编程方法、组态技术和现场总线通信技术;同时介绍常用传感器、文本屏、触摸屏、步进电动机、伺服电动机等的应用;深入浅出地介绍PLC的输入、输出单元的内部电路特点,接口电路的设计,控制程序设计与调试方法,项目设计与开发过程等,有利于学习者自学。本教材包含14个项目:认识PLC、电动机控制电路、竞赛抢答器、霓虹灯、交通信号灯、数字踩雷游戏机、4层电梯控制、机械手自动控制及组态、生产线轻载AGV控制、平移门进卷帘门出风淋控制、微滤机控制、胶塞清洗机远程监控、自动灌胶机控制、生产线中机器人的控制。通过这些实际工程项目的设计与开发,更有效地培养学习者的实际工程应用能力。

本教材为新形态一体化教材,采用双色印刷,配有数字课程与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善,详见“智慧职教”服务指南。其中,数字化资源包括微课、动画、思政学习、案例、延伸阅读、PPT课件、习题答案、技能操作视频、仿真等类型,还包括供项目调试使用的仿真资源,详见封面所列二维码链接的配套资源清单。学习者可以使用手机扫描教材中的二维码,访问相关知识点和技能点的数字化资源。使用本教材授课的教师可发邮件至gzdz@pub.hep.cn,获取相关教学资源。

本教材可作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术等专业及装备制造大类、电子与信息大类相关专业的教材,也可供工程技术人员参考。



作者:
温贻芳 李洪群 王月芹

定价:
43.80 元

出版时间:
2023-05-12

ISBN:
978-7-04-059678-6

物料号:
59678-00

读者对象:
高等职业教育

一级分类:
制造大类

二级分类:
自动化类

三级分类:
机电一体化技术

重点项目:
暂无

版面字数:
470千字

开本:
16开

装帧形式:
平装

页数:
暂无

最新
印次时间:
暂无
  • 目录
    • 前辅文
      • 第一篇 基 础 实 践
        • 项目1 认识PLC
          • 任务1.1 PLC应用感知
            • 任务描述
              • 相关知识
                • 1.1.1 PLC的由来
                  • 1.1.2 PLC的发展
                    • 1.1.3 PLC的特点和基本应用
                    • 任务实施
                      • 1.1.4 收集PLC相关信息
                        • 1.1.5 撰写PLC应用调研报告
                          • 1.1.6 下载PLC学习资料
                          • 思考与练习
                            • 任务1.2 认识PLC和熟悉实践环境
                              • 任务描述
                                • 相关知识
                                  • 1.2.1 三菱FX系列PLC介绍
                                    • 1.2.2 按钮/行程开关与PLC的连接
                                    • 任务实施
                                      • 1.2.3 认识三菱FX系列PLC
                                        • 1.2.4 连接PLC输入信号
                                        • 延伸阅读
                                          • 1.2.5 实训室安全操作规范
                                            • 1.2.6 PLC主要生产厂家
                                            • 思考与练习
                                              • 任务1.3 正确使用接近传感器
                                                • 任务描述
                                                  • 相关知识
                                                    • 1.3.1 常用接近传感器
                                                      • 1.3.2 接近传感器的PNP、NPN之分
                                                      • 任务实施
                                                        • 1.3.3 选择合适的传感器
                                                          • 1.3.4 连接传感器到PLC输入端口
                                                          • 任务拓展
                                                            • 1.3.5 传感器选型实践
                                                            • 思考与练习
                                                            • 项目2 电动机控制电路
                                                              • 任务2.1 设计启保停电路
                                                                • 任务描述
                                                                  • 相关知识
                                                                    • 2.1.1 PLC的工作原理
                                                                      • 2.1.2 FX系列PLC的内部软继电器及其编号
                                                                        • 2.1.3 PLC输出单元电路及外部负载的连接
                                                                          • 2.1.4 GX Works2编程软件
                                                                            • 2.1.5 PLC的编程语言
                                                                            • 任务实施
                                                                              • 2.1.6 GX Works2编程软件的安装
                                                                                • 2.1.7 电动机单向运转启停电路的设计
                                                                                • 思考与练习
                                                                                  • 任务2.2 设计电动机正/反转联锁控制电路
                                                                                    • 任务描述
                                                                                      • 相关知识
                                                                                        • 2.2.1 辅助继电器(M)
                                                                                          • 2.2.2 LD、LDI、OUT指令
                                                                                            • 2.2.3 AND、ANI指令
                                                                                              • 2.2.4 OR、ORI指令
                                                                                                • 2.2.5 NOP、END指令
                                                                                                  • 2.2.6 ORB、ANB指令
                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                    • 2.2.7 I/O分配
                                                                                                      • 2.2.8 控制程序编写
                                                                                                        • 2.2.9 外部接线及调试
                                                                                                        • 延伸阅读
                                                                                                          • 2.2.10 互锁控制原理
                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                            • 任务2.3 设计电动机延时启停电路
                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                  • 2.3.1 定时器(T)
                                                                                                                    • 2.3.2 SET、RST指令
                                                                                                                      • 2.3.3 PLS、PLF指令
                                                                                                                        • 2.3.4 ALT指令
                                                                                                                          • 2.3.5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
                                                                                                                            • 2.3.6 MPS、MRD、MPP指令
                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                              • 2.3.7 I/O分配
                                                                                                                                • 2.3.8 控制程序编写
                                                                                                                                  • 2.3.9 外部接线及调试
                                                                                                                                  • 任务拓展
                                                                                                                                    • 2.3.10 定时器接力电路
                                                                                                                                      • 2.3.11 占空比可设定脉冲发生电路
                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                        • 任务2.4 设计电动机报警指示电路
                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                              • 2.4.1 16位增计数器
                                                                                                                                                • 2.4.2 计数器的分类
                                                                                                                                                  • 2.4.3 内部计数器的使用
                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                    • 2.4.4 组合使用定时器与计数器
                                                                                                                                                      • 2.4.5 报警灯闪烁电路的设计
                                                                                                                                                      • 延伸阅读
                                                                                                                                                        • 2.4.6 PLC控制系统相对于继电器控制系统的优越性
                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                        • 项目3 竞赛抢答器20
                                                                                                                                                          • 任务3.1 设计组号显示四路抢答器
                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                • 3.1.1 数据寄存器(D)
                                                                                                                                                                  • 3.1.2 功能指令的基本规则
                                                                                                                                                                    • 3.1.3 功能指令的表示方法
                                                                                                                                                                      • 3.1.4 功能指令的执行方式
                                                                                                                                                                        • 3.1.5 变址寄存器(V、Z)
                                                                                                                                                                          • 3.1.6 MOV指令
                                                                                                                                                                            • 3.1.7 ZRST指令
                                                                                                                                                                              • 3.1.8 SEGD指令
                                                                                                                                                                                • 3.1.9 梯形图的编程规则
                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                  • 3.1.10 I/O分配
                                                                                                                                                                                    • 3.1.11 控制程序编写
                                                                                                                                                                                      • 3.1.12 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                        • 任务3.2 实现抢答器犯规判别功能
                                                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                                                              • 3.2.1 特殊功能辅助继电器的分类
                                                                                                                                                                                                • 3.2.2 常用时钟型特殊功能辅助继电器
                                                                                                                                                                                                  • 3.2.3 常用特殊用途型特殊功能辅助继电器
                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                    • 3.2.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                      • 3.2.5 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                        • 3.2.6 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                          • 任务3.3 设计完整竞赛抢答器
                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                • 3.3.1 MC、MCR指令
                                                                                                                                                                                                                  • 3.3.2 CALL、SRET指令
                                                                                                                                                                                                                    • 3.3.3 FEND指令
                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                      • 3.3.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                        • 3.3.5 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                          • 3.3.6 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                          • 项目4 霓虹灯
                                                                                                                                                                                                                            • 任务4.1 设计流水灯
                                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                  • 4.1.1 移位指令
                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                    • 4.1.2 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                      • 4.1.3 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                        • 4.1.4 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                          • 任务4.2 设计字母彩灯
                                                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                • 4.2.1 位元件
                                                                                                                                                                                                                                                  • 4.2.2 字元件与双字元件
                                                                                                                                                                                                                                                    • 4.2.3 功能指令中的数据长度
                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                      • 4.2.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                        • 4.2.5 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                          • 4.2.6 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务4.3 设计自动循环运行的霓虹灯
                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 4.3.1 ROR、ROL指令
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 4.3.2 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 4.3.3 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 4.3.4 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目5 交通信号灯
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务5.1 控制简易交通信号灯
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 5.1.1 PLC编程常用方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.1.2 系统调试与改进
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.1.3 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.1.4 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.1.5 简易交通信号灯程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务5.2 实现交通信号灯暂停及倒计秒功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 5.2.1 顺序控制梯形图编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.2.2 使用启保停电路的顺序控制梯形图编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.2.3 以转换为中心的顺序控制梯形图编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.2.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.2.5 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 5.2.6 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务5.3 设计黑夜白天交替工作交通信号灯
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.3.1 SFC编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.3.2 GX Works2编程软件中SFC流程图的编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.3.3 步进指令梯形图编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.3.4 GX Works2编程软件中SFC流程图与步进梯形图的转换
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 5.3.5 各种编程方式的比较
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 5.3.6 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 5.3.7 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 5.3.8 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 项目6 数字踩雷游戏机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务6.1 设计简易加减法功能计算器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 相关知识
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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 6.1.2 SUB指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 6.1.3 INC指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.1.4 DEC指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.1.5 SEGL指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.1.6 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.1.7 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.1.8 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务6.2 设计简易计算器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.2.1 MUL指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.2.2 DIV指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.2.3 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.2.4 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.2.5 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务6.3 设计数字踩雷游戏机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.3.1 CMP指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.3.2 LD=、LD>、LD<、LD<>、LD<=、LD>=指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.3.3 ZCP指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.3.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.3.5 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 6.3.6 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 第二篇 综 合 实 践
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目7 4层电梯控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 知识基础
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.1 PLC控制系统设计的原则和步骤
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.2 PLC选型原则
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 7.3 逻辑控制设计法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 7.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 7.5 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 7.6 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 项目8 机械手自动控制及组态
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 知识基础
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 8.1 组态
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 8.2 组态软件
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 8.3 组态王软件
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 8.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 8.5 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 8.6 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 项目拓展
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 项目9 生产线轻载AGV控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 知识基础
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 9.1 步进电动机及其驱动
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 9.2 FX3U的脉冲输出
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 9.3 FX3U的停电保持
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 9.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 9.5 系统接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 9.6 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 项目10 平移门进卷帘门出风淋控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 知识基础
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 10.1 PLC人机界面——文本屏
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 10.2 PLC高速计数的运用——光电编码器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 10.3 变频器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 10.4 硬件选型
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 10.5 参数设置中的寄存器选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 10.6 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.7 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.8 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目11 微滤机控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 知识基础
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.1 PLC与变频器的通信
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.2 触摸屏
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.3 FX系列PLC模拟量输入、输出功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.4 FX系列PLC浮点数处理功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.5 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.6 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.7 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目12 胶塞清洗机远程监控
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 知识基础
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 12.1 FX系列PLC的通信方式
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.2 工业控制网络简介
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.3 1∶N计算机链接网络的组建
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.4 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 12.5 系统调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 延伸阅读
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.6 PLC设备的远程诊断与维护
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 项目13 自动灌胶机控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 知识基础
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 13.1 定位控制指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 13.2 三菱JE系列伺服系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 13.3 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 13.4 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 13.5 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 延伸阅读
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 13.6 FOR、NEXT指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 项目14 生产线中机器人的控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 知识基础
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 14.1 工业机器人介绍
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 14.2 工业机器人的通信
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 14.3 工业机器人编程调试方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 14.4 通信方式选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 14.5 硬件选型
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 14.6 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 14.7 系统接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 14.8 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              1