本书共十章,第一章至第五章为第一部分,系统讲述了三维欧氏空间中曲线、曲面的局部几何理论和曲面的内蕴几何学,这部分内容可作为数学类专业本科生微分几何必修课教材;第六章至第十章为第二部分,介绍有关曲线和曲面整体理论的一些基本结果,是整体微分几何一些经典问题选讲,它涉及数学的其他领域,可作为高年级本科生和研究生的专业课教材、教学参考书或课外阅读材料。