图书详情

图书信息
图书目录
数字化资源

ABB工业机器人虚拟仿真技术——基于工业机器人应用编程1+X证书考核平台



本书是工业机器人应用编程1+X 职业技能等级证书配套教材。本书从实用的角度出发，面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的虚拟仿真基本知识和离线编程技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计了7 个项目，包括：工业机器人仿真软件基本操作、模拟涂胶工作站虚拟仿真、斜面写字工作站虚拟仿真、搬运工作站虚拟仿真、码垛工作站虚拟仿真、电机装配虚拟仿真和双机协同关节装配工作站虚拟仿真。每个项目的内容包括项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、虚拟平台准备、若干学习任务和项目拓展。7 个项目包含22 个任务，每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习4 部分。

本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+ 数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。

本书适合作为中高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人虚拟仿真和离线编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

作者：
苏建 于霜 陈小艳
定价：
54.80 元
出版时间：
2021-09-07
ISBN：
978-7-04-055803-6
物料号：
55803-00
读者对象：
高等职业教育
一级分类：
制造大类
二级分类：
自动化类
三级分类：
机电一体化技术
重点项目：
暂无
版面字数：
290千字
开本：
16开
装帧形式：
平装
页数：
暂无
最新
印次时间：
2026年01月
  • 目录
    • 前辅文
      • 项目一 工业机器人仿真软件基本操作
        • 任务1.1 工业机器人虚拟仿真技术认知
          • 知识准备
            • 1.1.1 工业机器人虚拟仿真技术概述
              • 1.1.2 工业机器人编程方式
                • 1.1.3 工业机器人主流仿真软件
                  • 1.1.4 RobotStudio 仿真软件
                  • 任务实施
                    • 1.1.5 安装RobotStudio 仿真软件
                  • 任务1.2 创建工业机器人仿真工作站
                    • 知识准备
                      • 1.2.1 RobotStudio 仿真软件功能菜单
                        • 1.2.2 工作站和文件的新建
                          • 1.2.3 RobotStudio 仿真软件选项功能
                          • 任务实施
                            • 1.2.4 工业机器人工作站的新建
                              • 1.2.5 工业机器人工作站视图设置
                            • 任务1.3 工业机器人仿真手动操作
                              • 知识准备
                                • 1.3.1 虚拟示教器的基本认知
                                  • 1.3.2 关节坐标系
                                    • 1.3.3 大地坐标系
                                      • 1.3.4 手动操纵界面
                                      • 任务实施
                                        • 1.3.5 虚拟示教器的打开及语言设置
                                          • 1.3.6 关节坐标系下的手动操作
                                            • 1.3.7 大地坐标系下的手动操作
                                          • 项目拓展
                                          • 项目二 模拟涂胶工作站虚拟仿真
                                            • 任务2.1 搭建模拟涂胶工作站
                                              • 知识准备
                                                • 2.1.1 模拟涂胶工作站的组成
                                                  • 2.1.2 工作站布局方法
                                                  • 任务实施
                                                    • 2.1.3 工业机器人与实训台的布局
                                                      • 2.1.4 放置曲面绘图模块
                                                        • 2.1.5 工具的安装与拆除
                                                      • 任务2.2 创建模拟涂胶工具
                                                        • 知识准备
                                                          • 2.2.1 工具坐标系
                                                            • 2.2.2 工具数据
                                                            • 任务实施
                                                              • 2.2.3 创建模拟涂胶工具框架
                                                                • 2.2.4 创建模拟涂胶工具数据
                                                              • 任务2.3 创建模拟涂胶路径
                                                                • 知识准备
                                                                  • 2.3.1 创建空路径
                                                                    • 2.3.2 运动指令
                                                                    • 任务实施
                                                                      • 2.3.3 正方形路径模拟涂胶
                                                                        • 2.3.4 同步到RAPID 运行
                                                                          • 2.3.5 椭圆形路径模拟涂胶
                                                                        • 任务2.4 录制模拟涂胶仿真视频
                                                                          • 知识准备
                                                                            • 2.4.1 仿真视频录制方法
                                                                            • 任务实施
                                                                              • 2.4.2 录制视图
                                                                                • 2.4.3 录制视频
                                                                              • 项目拓展
                                                                              • 项目三 斜面写字工作站虚拟仿真
                                                                                • 任务3.1 斜面写字工作站的搭建及参数设置
                                                                                  • 知识准备
                                                                                    • 3.1.1 斜面写字工作站模型认知
                                                                                      • 3.1.2 Attacher 和Detacher 动作组件
                                                                                        • 3.1.3 工件坐标系
                                                                                        • 任务实施
                                                                                          • 3.1.4 斜面写字工作站解包
                                                                                            • 3.1.5 斜面写字工作站布局
                                                                                              • 3.1.6 设置绘图笔工具取放信号
                                                                                                • 3.1.7 创建绘图笔工具坐标系
                                                                                                  • 3.1.8 创建斜面写字工件坐标系
                                                                                                • 任务3.2 斜面写字路径生成与仿真
                                                                                                  • 知识准备
                                                                                                    • 3.2.1 取放工具路径规划
                                                                                                      • 3.2.2 自动路径功能
                                                                                                        • 3.2.3 目标点姿态
                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                          • 3.2.4 记录关键目标点
                                                                                                            • 3.2.5 写字路径自动生成
                                                                                                              • 3.2.6 写字离线编程
                                                                                                                • 3.2.7 写字仿真运行
                                                                                                              • 任务3.3 斜面写字实物验证与调试
                                                                                                                • 知识准备
                                                                                                                  • 3.3.1 RobotStudio 仿真软件与工业机器人连接
                                                                                                                    • 3.3.2 离线程序的导出与导入
                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                      • 3.3.3 写字离线程序导入工业机器人
                                                                                                                        • 3.3.4 标定写字工具和工件坐标系
                                                                                                                          • 3.3.5 写字程序运行与调试
                                                                                                                        • 项目拓展
                                                                                                                        • 项目四 搬运工作站虚拟仿真
                                                                                                                          • 任务4.1 创建平口手爪工具
                                                                                                                            • 知识准备
                                                                                                                              • 4.1.1 创建机械装置
                                                                                                                                • 4.1.2 机械装置的操作
                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                  • 4.1.3 设置平口手爪工具模型
                                                                                                                                    • 4.1.4 创建平口手爪工具机械装置
                                                                                                                                  • 任务4.2 平口手爪工具的自动开合
                                                                                                                                    • 知识准备
                                                                                                                                      • 4.2.1 PoseMover 组件
                                                                                                                                        • 4.2.2 LogicGate 组件
                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                          • 4.2.3 平口手爪工具自动开合的设置
                                                                                                                                        • 任务4.3 电机外壳搬运应用编程
                                                                                                                                          • 知识准备
                                                                                                                                            • 4.3.1 搬运路径规划
                                                                                                                                              • 4.3.2 信号创建与连接
                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                • 4.3.3 工业机器人输出信号配置
                                                                                                                                                  • 4.3.4 搬运组件创建与属性配置
                                                                                                                                                    • 4.3.5 搬运应用示教编程
                                                                                                                                                      • 4.3.6 搬运仿真运行
                                                                                                                                                    • 项目拓展
                                                                                                                                                    • 项目五 码垛工作站虚拟仿真
                                                                                                                                                      • 任务5.1 吸盘工具吸放功能
                                                                                                                                                        • 知识准备
                                                                                                                                                          • 5.1.1 吸盘工具子组件介绍
                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                            • 5.1.2 创建动态吸盘工具
                                                                                                                                                              • 5.1.3 吸盘工具吸放功能测试
                                                                                                                                                            • 任务5.2 动态输送参数设置
                                                                                                                                                              • 知识准备
                                                                                                                                                                • 5.2.1 物料输送相关子组件
                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                  • 5.2.2 物料输送相关子组件设置
                                                                                                                                                                    • 5.2.3 码垛工作站逻辑
                                                                                                                                                                      • 5.2.4 减速器工件输送测试
                                                                                                                                                                    • 任务5.3 码垛程序编写及调试
                                                                                                                                                                      • 知识准备
                                                                                                                                                                        • 5.3.1 FOR 指令
                                                                                                                                                                          • 5.3.2 MOD、DIV 指令
                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                            • 5.3.3 工业机器人码垛路径规划
                                                                                                                                                                              • 5.3.4 编写RAPID 程序
                                                                                                                                                                                • 5.3.5 码垛工作站仿真运行
                                                                                                                                                                              • 项目拓展
                                                                                                                                                                              • 项目六 电机装配虚拟仿真
                                                                                                                                                                                • 任务6.1 制作电机装配Smart 组件/
                                                                                                                                                                                  • 知识准备
                                                                                                                                                                                    • 6.1.1 电机装配工作站模块
                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                      • 6.1.2 变位机旋转机械装置设置
                                                                                                                                                                                        • 6.1.3 气缸装配块机械装置设置
                                                                                                                                                                                          • 6.1.4 SC_ 变位机Smart 组件
                                                                                                                                                                                            • 6.1.5 SC_ 装配Smart 组件
                                                                                                                                                                                              • 6.1.6 SC_ 组装Smart 组件
                                                                                                                                                                                            • 任务6.2 单电机部件装配
                                                                                                                                                                                              • 知识准备
                                                                                                                                                                                                • 6.2.1 单电机装配流程规划
                                                                                                                                                                                                  • 6.2.2 单电机装配系统I/O 信号通信
                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                    • 6.2.3 单电机装配位置示教
                                                                                                                                                                                                      • 6.2.4 编写单电机装配程序
                                                                                                                                                                                                        • 6.2.5 单电机装配工作站仿真
                                                                                                                                                                                                      • 任务6.3 双电机装配与旋转供料设置
                                                                                                                                                                                                        • 知识准备
                                                                                                                                                                                                          • 6.3.1 旋转供料模块和Rotator2组件
                                                                                                                                                                                                            • 6.3.2 双电机装配信号的设置
                                                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                                                              • 6.3.3 SC_ 旋转Smart 组件设置
                                                                                                                                                                                                                • 6.3.4 双电机装配流程规划
                                                                                                                                                                                                                  • 6.3.5 双电机装配系统I/O 信号通信
                                                                                                                                                                                                                    • 6.3.6 编写双电机装配RAPID程序
                                                                                                                                                                                                                      • 6.3.7 双电机工作站仿真
                                                                                                                                                                                                                    • 项目拓展
                                                                                                                                                                                                                    • 项目七 双机协同关节装配工作站虚拟仿真
                                                                                                                                                                                                                      • 任务7.1 外部轴的添加与参数设定
                                                                                                                                                                                                                        • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                          • 7.1.1 Multitask 选项功能
                                                                                                                                                                                                                            • 7.1.2 机器人外部轴
                                                                                                                                                                                                                              • 7.1.3 直线外部轴校准原理
                                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                • 7.1.4 创建双机协同关节装配系统
                                                                                                                                                                                                                                  • 7.1.5 添加直线外部轴及设定参数
                                                                                                                                                                                                                                    • 7.1.6 直线外部轴联锁信号配置
                                                                                                                                                                                                                                      • 7.1.7 直线外部轴的系统标定
                                                                                                                                                                                                                                    • 任务7.2 双机协同关节装配工作站信号通信
                                                                                                                                                                                                                                      • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                        • 7.2.1 工作站系统I/O 信号通信
                                                                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                          • 7.2.2 A 型实训平台模块功能设定
                                                                                                                                                                                                                                            • 7.2.3 B 型实训平台模块功能设定
                                                                                                                                                                                                                                              • 7.2.4 工作站逻辑设定
                                                                                                                                                                                                                                            • 任务7.3 双机协同关节装配程序设计
                                                                                                                                                                                                                                              • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                • 7.3.1 双机协同关节装配流程
                                                                                                                                                                                                                                                  • 7.3.2 双机协同关节装配点位
                                                                                                                                                                                                                                                    • 7.3.3 Multitask 选项指令
                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                      • 7.3.4 创建双机器人系统变量
                                                                                                                                                                                                                                                        • 7.3.5 供料机主程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                          • 7.3.6 装配机主程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目拓展
                                                                                                                                                                                                                                                        • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                        ABB工业机器人虚拟仿真技术1+X
                                                                                                                                                                                                                                                        如无法打开或下载资源，请在电脑端（xuanshu.hep.com.cn)进行下载操作。

                                                                                                                                                                                                                                                        相关图书

                                                                                                                                                                                                                                                        传感器与自动检测技术
                                                                                                                                                                                                                                                        吴旗
                                                                                                                                                                                                                                                        16.30 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        传感器与自动检测技术（第二版）
                                                                                                                                                                                                                                                        吴旗 主编
                                                                                                                                                                                                                                                        19.00 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        传感器与自动检测技术（第二版）
                                                                                                                                                                                                                                                        吴旗
                                                                                                                                                                                                                                                        21.00 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        可编程控制器技术
                                                                                                                                                                                                                                                        何琼
                                                                                                                                                                                                                                                        30.00 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        可编程控制器应用
                                                                                                                                                                                                                                                        张林国 杨怀林 徐刚
                                                                                                                                                                                                                                                        28.60 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        变频器与伺服驱动技术应用
                                                                                                                                                                                                                                                        向晓汉 钱晓忠
                                                                                                                                                                                                                                                        37.00 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        工业机器人现场编程(FANUC)
                                                                                                                                                                                                                                                        黄忠慧
                                                                                                                                                                                                                                                        39.80 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        工业机器人离线编程（FANUC）
                                                                                                                                                                                                                                                        孟庆波
                                                                                                                                                                                                                                                        38.60 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        电机与电气控制技术
                                                                                                                                                                                                                                                        赵红顺 莫莉萍
                                                                                                                                                                                                                                                        39.80 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        可编程控制器技术应用（欧姆龙机型）
                                                                                                                                                                                                                                                        王石磊
                                                                                                                                                                                                                                                        41.00 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        城市轨道交通车站设备应用
                                                                                                                                                                                                                                                        周静
                                                                                                                                                                                                                                                        38.80 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        智能制造单元集成调试与应用
                                                                                                                                                                                                                                                        陈岁生 温贻芳 许妍妩
                                                                                                                                                                                                                                                        46.80 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        工业机器人应用编程（ABB）•初级
                                                                                                                                                                                                                                                        北京赛育达科教有限责任公司
                                                                                                                                                                                                                                                        59.80 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        工业机器人应用编程（ABB）•初级
                                                                                                                                                                                                                                                        北京赛育达科教有限责任公司 组编 王志强 禹鑫燚 蒋庆斌 主 编
                                                                                                                                                                                                                                                        59.80 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        可编程控制器技术（第二版）
                                                                                                                                                                                                                                                        何琼
                                                                                                                                                                                                                                                        36.00 元
                                                                                                                                                                                                                                                        收藏
                                                                                                                                                                                                                                                        1