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工业机器人焊接技术及行业应用
本书是“十三五”职业教育国家规划教材。本书围绕气体保护焊的相关工艺知识，对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-GY-11-A型工作站。全书分为7个项目，内容包含初识工业机器人的焊接应用，焊接工艺及原理，工业机器人焊接系统，工业机器人焊接控制系统的配置，焊接轨迹示教编程，焊接行业应用案例以及焊接系统的维护与保养。
全书各项目下设有若干任务,每个任务后均设置了对应内容的知识测评。本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取教学资源。
本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术、焊接技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可供工程技术人员参考。
作者：
邱葭菲 许妍妩 庞浩
定价：
34.60 元
出版时间：
2018-10-16
ISBN：
978-7-04-050294-7
物料号：
50294-A0
读者对象：
高等职业教育
一级分类：
制造大类
二级分类：
自动化类
三级分类：
生产过程自动化技术
重点项目：
“十四五”职业教育国家规划教材
版面字数：
0千字
开本：
16开
装帧形式：
平装
页数：
暂无
最新印次时间：
2022年01月
- 目录
- 前辅文
- 放眼世界篇
- 项目一 初识工业机器人的焊接应用
- 学习任务
- 学习目标
- 任务1.1 工业机器人的焊接应用
- 1.1.1 工业机器人焊接应用的发展
- 1.1.2 工业机器人焊接应用的现状
- 知识测评
- 1.1.1 工业机器人焊接应用的发展
- 任务1.2 工业机器人焊接原理与系统分类
- 1.2.1 工业机器人的焊接工作原理
- 1.2.2 弧焊机器人与弧焊系统
- 1.2.3 点焊机器人与点焊系统
- 1.2.4 激光焊接机器人与激光焊接系统
- 知识测评
- 1.2.1 工业机器人的焊接工作原理
- 任务1.3 工业机器人焊接技术的发展
- 1.3.1 工业机器人焊接技术的发展现状
- 1.3.2 拓展阅读——工业机器人焊接技术的发展趋势
- 知识测评
- 1.3.1 工业机器人焊接技术的发展现状
- 学习任务
- 项目一 初识工业机器人的焊接应用
- 蓄势待发篇
- 项目二 焊接工艺及原理
- 学习任务
- 学习目标
- 任务2.1 焊接工艺分类及原理
- 2.1.1 焊接工艺分类
- 2.1.2 焊接热能
- 2.1.3 熔焊焊缝的形成
- 知识测评
- 2.1.1 焊接工艺分类
- 任务2.2 熔化极气体保护电弧焊工艺
- 2.2.1 认识熔化极气体保护电弧焊
- 2.2.2 二氧化碳气体保护电弧焊
- 2.2.3 熔化极惰性气体保护电弧焊
- 2.2.4 熔化极活性气体保护电弧焊
- 2.2.5 药芯焊丝气体保护电弧焊
- 知识测评
- 2.2.1 认识熔化极气体保护电弧焊
- 任务2.3 点焊及其他焊接工艺
- 2.3.1 点焊工艺及应用
- 2.3.2 其他焊接工艺及应用
- 知识测评
- 2.3.1 点焊工艺及应用
- 学习任务
- 项目二 焊接工艺及原理
- 始于足下篇
- 项目三 工业机器人焊接系统
- 学习任务
- 学习目标
- 任务3.1 工业机器人焊接系统的结构及功能
- 3.1.1 焊接系统结构及功能
- 3.1.2 任务操作——焊烟净化器的开启与关闭
- 3.1.3 任务操作——焊接变位机的操作使用
- 3.1.4 任务操作——防护罩的调试
- 知识测评
- 3.1.1 焊接系统结构及功能
- 任务3.2 工业机器人焊接系统的工作流程
- 3.2.1 工业机器人弧焊工艺
- 3.2.2 焊接系统各组件的关联与协作
- 3.2.3 焊接系统的安全防护装置
- 3.2.4 任务操作——自动模式下的报警及消除
- 知识测评
- 3.2.1 工业机器人弧焊工艺
- 学习任务
- 项目四 工业机器人焊接控制系统的配置
- 学习任务
- 学习目标
- 任务4.1 焊接控制系统的属性参数配置
- 4.1.1 焊接设备属性参数解读
- 4.1.2 任务操作——设置焊接设备属性参数
- 4.1.3 焊接系统属性参数解读
- 4.1.4 任务操作——设置焊接系统属性参数
- 4.1.5 焊接用户界面属性参数解读
- 4.1.6 任务操作——设置焊接用户界面属性参数
- 知识测评
- 4.1.1 焊接设备属性参数解读
- 任务4.2 焊接控制系统的I/O信号配置及应用
- 4.2.1 I/O信号定义
- 4.2.2 任务操作——定义数字量I/O信号
- 4.2.3 任务操作——定义模拟量I/O信号
- 4.2.4 任务操作——焊接系统状态初始化编程
- 4.2.5 任务操作——手动调试清枪剪丝机
- 4.2.6 任务操作——清枪剪丝编程
- 4.2.7 任务操作——手动调试变位机
- 4.2.8 任务操作——变位机运行编程
- 知识测评
- 4.2.1 I/O信号定义
- 任务4.3 焊接设备信号参数与I/O信号的关联
- 4.3.1 焊接设备信号参数解读
- 4.3.2 任务操作——信号参数与I/O信号的关联
- 4.3.3 任务操作——手动控制保护气的通断
- 4.3.4 任务操作——手动控制送丝机的动作
- 知识测评
- 4.3.1 焊接设备信号参数解读
- 学习任务
- 项目三 工业机器人焊接系统
- 小试牛刀篇
- 项目五 焊接轨迹示教编程
- 学习任务
- 学习目标
- 任务5.1 示教编程准备
- 5.1.1 示教编程流程
- 5.1.2 任务操作——锁定及启用焊接功能
- 5.1.3 任务操作——送丝设备的调试
- 5.1.4 任务操作——保护气通断控制及流量调节
- 知识测评
- 5.1.1 示教编程流程
- 任务5.2 设置主焊接数据
- 5.2.1 主焊接数据的解读
- 5.2.2 任务操作——设置起收弧数据
- 5.2.3 任务操作——设置焊接数据
- 知识测评
- 5.2.1 主焊接数据的解读
- 任务5.3 直线弧焊轨迹示教编程
- 5.3.1 线性弧焊指令及示教要点
- 5.3.2 任务操作——直线弧焊轨迹示教编程
- 5.3.3 直线弧焊程序的数据设定
- 5.3.4 任务操作——直线弧焊程序调试与运行
- 5.3.5 任务操作——执行直线弧焊作业程序
- 知识测评
- 5.3.1 线性弧焊指令及示教要点
- 任务5.4 圆弧弧焊轨迹示教编程
- 5.4.1 圆弧弧焊指令及示教要点
- 5.4.2 任务操作——圆弧弧焊轨迹示教编程
- 5.4.3 圆弧弧焊的调试与运行
- 知识测评
- 5.4.1 圆弧弧焊指令及示教要点
- 任务5.5 摆动弧焊示教编程
- 5.5.1 摆动数据的解读
- 5.5.2 任务操作——设置摆动数据
- 5.5.3 任务操作——摆动数据的调用方法
- 5.5.4 任务操作——摆动弧焊示教编程
- 5.5.5 摆动弧焊的调试与运行
- 知识测评
- 5.5.1 摆动数据的解读
- 任务5.6 拓展阅读——工业机器人焊接应用的离线仿真
- 5.6.1 离线编程应用的特点
- 5.6.2 离线编程的操作流程
- 5.6.1 离线编程应用的特点
- 学习任务
- 项目五 焊接轨迹示教编程
- 大显身手篇
- 项目六 焊接行业应用案例
- 学习任务
- 学习目标
- 任务6.1 坡口对接焊
- 6.1.1 对接接头及坡口形式
- 6.1.2 坡口直线对接焊要求及准备
- 6.1.3 任务操作——坡口直线对接焊示教编程
- 6.1.4 任务操作——调试与实施坡口直线对接焊
- 6.1.5 任务操作——圆弧对接焊示教编程及调试
- 知识测评
- 6.1.1 对接接头及坡口形式
- 任务6.2 T形接头平角焊
- 6.2.1 T形接头形式及应用
- 6.2.2 T形平角焊要求及准备
- 6.2.3 任务操作——T形平角焊示教编程及调试
- 6.2.4 任务操作——异步变位T形焊示教编程及调试
- 知识测评
- 6.2.1 T形接头形式及应用
- 任务6.3 管板垂直固定俯位焊
- 6.3.1 管板对接焊形式及应用
- 6.3.2 管板对接焊要求及准备
- 6.3.3 任务操作——管板俯位焊示教编程
- 6.3.4 拓展阅读——同步变位焊
- 知识测评
- 6.3.1 管板对接焊形式及应用
- 任务6.4 典型焊接缺陷及调整措施
- 6.4.1 熔化极气体保护焊焊接缺陷
- 6.4.2 拓展阅读——其他种类的焊接缺陷及调整措施
- 知识测评
- 6.4.1 熔化极气体保护焊焊接缺陷
- 学习任务
- 项目六 焊接行业应用案例
- 可持续发展篇
- 项目七 焊接系统的维护保养
- 学习任务
- 学习目标
- 任务7.1 焊丝的存储及更换
- 7.1.1 焊丝的存储条件
- 7.1.2 任务操作——焊丝的更换
- 知识测评
- 7.1.1 焊丝的存储条件
- 任务7.2 清枪剪丝机的维护与保养
- 7.2.1 任务操作——防飞溅液剂量设置
- 7.2.2 任务操作——喷油嘴的调整
- 7.2.3 任务操作——铰刀的更换
- 7.2.4 任务操作——铰刀位置调整
- 7.2.5 定期维护与故障排除
- 知识测评
- 7.2.1 任务操作——防飞溅液剂量设置
- 任务7.3 储气设备的维护
- 7.3.1 储气设备的存放及使用
- 7.3.2 任务操作——去除保护气的杂气
- 7.3.3 保护气的干燥
- 知识测评
- 7.3.1 储气设备的存放及使用
- 学习任务
- 项目七 焊接系统的维护保养
- 附录
- 附录1 焊接术语
- 附录2 焊接缺陷常用检测方法
- 附录1 焊接术语
- 参考文献
- 前辅文
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