本书是“十三五”职业教育国家规划教材。
本书是在总结第三版经验的基础上,根据教育部教改精神,在保持本书传统风格、体系结构、内容均未作重大改变的前提下修订而成。
全书除绪论外,共14 章。主要阐述了一般机械中常用机构和通用零部件的结构、运动特性、工作原理及有关的设计计算,简单介绍了机构动力学的一些基本知识。
在本次修订中,对原书第三版中带“*”的章节作了较大的删减,考虑到教学实际及近年来的使用经验,本书各章末尾设有“本章导学”,此栏目设“知识要点”及“要点剖析”等内容