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二维码资源
工业机器人离线编程(ABB)
本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材｡全书共分5 个项目, 主要介绍工业机器人离线编程概述､工业机器人基本仿真工作站的创建､工业机器人工作站系统模型的创建､工业机器人激光切割工作站､工业机器人搬运码垛工作站等内容｡
本书以“纸质教材+数字课程” 的方式, 配有数字化课程网站与教､学､做一体化设计的专业教学资源库, 内容丰富, 功能完善｡书中的知识点与相应学习资源直接对应, 扫描二维码即可观看, 激发学生的主动性, 提高学习效率｡线上学习资源大幅扩展教材容量, 并可根据实际需要及时更新, 体现新技术､新方法, 巩固教材内容的先进性｡其中, 数字化教学资源包括微课视频､PPT 课件､仿真工作站､工作站素材等类型, 详见本书封面提供的配套数字化学习资源明细二维码页面｡资源的具体获取方式详见书中“智慧职教服务指南”｡
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业､机电一体化技术专业､电气自动化技术专业以及装备制造大类相关专业的教材, 也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书｡
作者：
朱洪雷 代慧
定价：
36.80元
出版时间：
2018-04-11
ISBN：
978-7-04-049141-8
物料号：
49141-00
读者对象：
高等职业教育
一级分类：
制造大类
二级分类：
自动化类
三级分类：
智能控制技术
重点项目：
“十四五”职业教育国家规划教材
版面字数：
370.000千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
- 前辅文
- 项目1 工业机器人离线编程概述
- 任务1 初识离线编程
- 任务分析
- 相关知识
- 1.1.1 工业机器人编程方法
- 1.1.2 离线编程与在线示教编程的对比
- 1.1.3 离线编程系统结构
- 1.1.4 离线编程系统应用
- 任务2 认识常用离线编程软件
- 任务分析
- 相关知识
- 1.2.1 国外通用离线编程软件
- 1.2.2 国外专用离线编程软件
- 1.2.3 自主品牌离线编程软件
- 任务实施
- 1.2.4 ABB RobotStudio 6.01软件安装
- 任务拓展
- 1.2.5 RobotStudio 6.01软件授权管理
- 总结
- 习题
- 项目2 工业机器人基本仿真工作站的创建
- 任务1 工业机器人模型的选择和导入
- 任务分析
- 相关知识
- 2.1.1 RobotStudio 6.01软件的基本介绍
- 2.1.2 RobotStudio 6.01默认界面的恢复
- 任务实施
- 2.1.3 工业机器人模型的选择和导入
- 任务拓展
- 2.1.4 工业机器人工具的安装与拆除
- 任务2 工业机器人周边模型的放置
- 任务分析
- 相关知识
- 2.2.1 导入机器人周边模型
- 2.2.2 利用Freehand工具栏操作周边模型
- 任务实施
- 2.2.3 工业机器人周边模型的放置
- 任务拓展
- 2.2.4 周边模型的放置方式
- 任务3 工业机器人系统建立与手动操作
- 任务分析
- 相关知识
- 2.3.1 创建机器人系统
- 任务实施
- 2.3.2 工业机器人手动操作
- 任务拓展
- 2.3.3 工业机器人手动精确操作
- 任务4 工件坐标与轨迹程序创建
- 任务分析
- 相关知识
- 2.4.1 创建工件坐标
- 任务实施
- 2.4.2 运动轨迹程序的创建
- 任务拓展
- 2.4.3 位置法创建工件坐标
- 任务5 工作站系统仿真运行与视频录制
- 任务分析
- 相关知识
- 2.5.1 工作站系统仿真运行
- 任务实施
- 2.5.2 工作站仿真视频录制
- 任务拓展
- 2.5.3 工作站工程文件录制
- 总结
- 习题
- 项目3 工业机器人工作站系统模型的创建
- 任务1 建模功能的使用
- 任务分析
- 相关知识
- 3.1.1 RobotStudio 6.01建模基本功能
- 任务实施
- 3.1.2 创建三维模型
- 3.1.3 设置三维模型的相关参数
- 任务拓展
- 3.1.4 导出三维模型
- 3.1.5 第三方模型的导入
- 任务2 测量工具的使用
- 任务分析
- 相关知识
- 3.2.1 测量功能
- 任务实施
- 3.2.2 测量工具的使用
- 任务拓展
- 3.2.3 测量技巧
- 任务3 创建机械装置
- 任务分析
- 相关知识
- 3.3.1 机械装置
- 任务实施
- 3.3.2 创建机械装置模型
- 3.3.3 创建机械装置运动特性
- 任务拓展
- 3.3.4 创建旋转型机械装置模型
- 3.3.5 创建旋转型机械装置运动特性
- 任务4 创建工具
- 任务分析
- 相关知识
- 3.4.1 用户工具安装原理
- 任务实施
- 3.4.2 创建工具
- 总结
- 习题
- 项目4 工业机器人激光切割工作站
- 任务1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径
- 任务分析
- 任务实施
- 4.1.1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线
- 4.1.2 生成工业机器人激光切割离线路径
- 任务2 离线轨迹目标点调整及轴配置
- 任务分析
- 任务实施
- 4.2.1 离线轨迹目标点调整
- 4.2.2 轴配置参数调整
- 任务3 优化离线程序及仿真运行
- 任务分析
- 任务实施
- 4.3.1 优化工业机器人离线轨迹程序
- 4.3.2 工业机器人激光切割工作站仿真运行
- 任务4 工作站碰撞监控与TCP检测
- 任务分析
- 任务实施
- 4.4.1 工业机器人碰撞监控功能的使用
- 4.4.2 工业机器人TCP跟踪功能的使用
- 总结
- 习题
- 项目5 工业机器人搬运码垛工作站
- 任务1 创建工业机器人搬运码垛工作站
- 任务分析
- 任务实施
- 5.1.1 解压工作站压缩包
- 5.1.2 导入并放置工作站三维模型
- 5.1.3 创建工作站机器人夹具
- 任务2 创建工作站Smart组件
- 任务分析
- 任务实施
- 5.2.1 创建SC_夹爪Smart组件
- 5.2.2 创建SC_输送链1 Smart组件
- 5.2.3 创建SC_输送链2 Smart组件
- 任务3 工作站机器人离线编程
- 任务分析
- 任务实施
- 5.3.1 创建工作站机器人系统备份
- 5.3.2 工作站I/O配置
- 5.3.3 编写工作站离线程序
- 5.3.4 工具坐标系标定
- 5.3.5 示教工作站目标点
- 任务4 工作站仿真运行调试
- 任务分析
- 任务实施
- 5.4.1 创建工作站逻辑
- 5.4.2 工作站仿真运行调试
- 总结
- 习题
- 参考文献
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——化肥搬运码垛实际工作站
文档mp4
任务1-1 工业机器人离线编程应用——化肥搬运码垛离线仿真工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——工业机器人综合实训台离线工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——弧焊实际工作站
文档mp4
任务1-1 工业机器人离线编程应用——弧焊离线仿真工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——注塑机取件实际工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——注塑机取件离线仿真工作站
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——Robot Studio6.01 安装视频教程
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio5.15安装视频
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_RAPID功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_仿真功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_基本功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_建模功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_控制器功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_文件功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件界面认识
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任务2-1 工业机器人周边模型的放置
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任务2-2 工业机器人模型的选择和导入
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任务2-3 工业机器人系统建立与手动操作
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任务2-4 工业机器人工件坐标创建
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