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分布式数据融合——网络中心战应用




该书是宾夕法尼亚州立大学David Hall教授、纽约州立大学布法罗分校James Llinas教授等该领域知名学者共同努力的结果,由史习智教授等学者译为中文。全书共17章,覆盖了分布式数据融合主题的各项关键技术,分别是:分布式数据融合、网络中心概念、无线传感器网络中的分布检测、分布估计基础、分布式目标跟踪的本质、去中心化数据融合、建立分布式融合的理论基础、分布环境中的目标分类、分布式高级别融合的框架、分布环境中的威胁分析、高级别分布式融合的实体论结构、面向服务的人-中心信息融合的体系框架、前瞻的传感器管理、分布式数据和信息融合系统及过程的测试和评估、分布和网络中心融合系统中的人机因素以及视觉传感器网络中的分布式数据和信息融合。

本书提供了对该领域从理论到应用研究的全面而透彻的介绍,将会成为信息融合、数据网络及传感器网络研究人员与从业者一本有用的工具书,同时可供电子与计算机工程和计算机科学等专业研究生学习相关课程时参考。



作者:
史习智 等

定价:
79.00 元

出版时间:
2016-02-29

ISBN:
978-7-04-044258-8

物料号:
44258-00

读者对象:
学术著作

一级分类:
自然科学

二级分类:
计算机科学与工程

三级分类:
计算机网络/Internet与WWW

重点项目:
暂无

版面字数:
540千字

开本:
16开

装帧形式:
平装

页数:
393

最新
印次时间:
2016年01月
  • 目录
    • 前辅文
      • 第1章 分布式数据融合展望
        • 1.1 导论
          • 1.2 数据融合的简要历史
            • 1.3 JDL 数据融合过程模型
              • 1.4 数据融合的过程模型
                • 1.5 变化的前景:影响数据融合的关键趋势
                  • 1.6 分布式数据融合的启示
                    • 参考文献
                    • 第2章 分布式数据融合——总体设计要点和一些新方法
                      • 2.1 概述
                        • 2.1.1 内容
                        • 2.2 DDF 系统概念
                          • 2.3 DDF 设计要点
                            • 2.4 信息回收
                              • 2.4.1 有界协方差膨胀
                                • 2.4.2 耦合标量
                                  • 2.4.3 分散跟踪案例
                                  • 2.5 传感器协调
                                    • 2.5.1 最大和算法
                                      • 2.5.2 目标跟踪范例
                                      • 2.6 自私的利益相关者
                                        • 2.6.1 问题描述
                                          • 2.6.2 估值函数
                                            • 2.6.3 机制
                                              • 2.6.4 实例
                                              • 2.7 信任和信誉
                                                • 2.7.1 合同的期望效用
                                                  • 2.7.2 异构合同:膨胀的独立β分布
                                                    • 2.7.3 异构合同:卡尔曼滤波器信任模型
                                                      • 2.7.4 实证评价
                                                      • 2.8 未来的设计问题和机会
                                                        • 2.8.1 HAC设计问题
                                                          • 2.8.2 HAC机遇
                                                          • 致谢
                                                            • 参考文献
                                                            • 第3章 网络中心概念——对分布式融合系统设计的冲击
                                                              • 3.1 引言
                                                                • 3.2 价值链概念
                                                                  • 3.3 价值链过程
                                                                    • 3.4 决策中的信息价值
                                                                      • 3.5 融合的作用(1)
                                                                        • 3.6 意义构建
                                                                          • 3.7 意义构建的性质和过程
                                                                            • 3.8 融合的作用(2)
                                                                              • 3.9 价值链中的自组织和自同步
                                                                                • 3.10 意义建构、命令和控制中的复杂性
                                                                                  • 3.11 总结
                                                                                    • 参考文献
                                                                                    • 第4章 无线传感器网络中的分布式检测
                                                                                      • 4.1 前言
                                                                                        • 4.2 理想信道上的分布式检测
                                                                                          • 4.2.1 贝叶斯公式
                                                                                            • 4.2.2 NeymanPearson 公式
                                                                                              • 4.2.3 融合规则设计
                                                                                                • 4.2.4 渐进制度
                                                                                                  • 4.2.5 计数规则
                                                                                                    • 4.2.6 基于虚警率的传感器决策规则
                                                                                                      • 4.2.7 相关决策
                                                                                                      • 4.3 非理想信道上的分布式检测
                                                                                                        • 4.3.1 具有部分信道状态信息的分布式检测
                                                                                                          • 4.3.2 无信道状态信息的分布式检测
                                                                                                          • 4.4 结论
                                                                                                            • 参考文献
                                                                                                            • 第5章 分布式估计基础
                                                                                                              • 5.1 引言
                                                                                                                • 5.2 分布式估计的结构
                                                                                                                  • 5.2.1 融合结构图
                                                                                                                    • 5.2.2 信息图
                                                                                                                      • 5.2.3 信息通信和公共的先验知识
                                                                                                                        • 5.2.4 选择合适的结构
                                                                                                                        • 5.3 贝叶斯分布式融合算法
                                                                                                                          • 5.3.1 分布式贝叶斯估计的问题和解
                                                                                                                            • 5.3.2 用于高斯随机向量的贝叶斯分布
                                                                                                                            • 5.4 用于不同结构的优化贝叶斯分布融合
                                                                                                                              • 5.4.1 分层结构
                                                                                                                                • 5.4.2 任意分布式融合结构
                                                                                                                                • 5.5 次优贝叶斯分布式融合算法
                                                                                                                                  • 5.5.1 朴素融合
                                                                                                                                    • 5.5.2 通道滤波器融合
                                                                                                                                      • 5.5.3 Chernoff融合
                                                                                                                                        • 5.5.4 Bhattacharyya融合
                                                                                                                                        • 5.6 高斯分布或有误差协方差估计的分布式估计
                                                                                                                                          • 5.6.1 最大后验融合或最佳最小无偏估计
                                                                                                                                            • 5.6.2 互协方差融合
                                                                                                                                            • 5.7 目标跟踪中的分布式估计
                                                                                                                                              • 5.7.1 确定性动力学
                                                                                                                                                • 5.7.2 非确定性动力学
                                                                                                                                                • 5.8 目标分类的分布式估计
                                                                                                                                                  • 5.8.1 分布式目标分类结构
                                                                                                                                                    • 5.8.2 分布式分类算法
                                                                                                                                                    • 5.9 总结
                                                                                                                                                      • 5.10 参考文献注释
                                                                                                                                                        • 参考文献
                                                                                                                                                        • 第6章 分布式目标跟踪的本质——航迹融合和航迹关联
                                                                                                                                                          • 6.1 引言
                                                                                                                                                            • 6.2 航迹融合
                                                                                                                                                              • 6.2.1 单次航迹融合
                                                                                                                                                                • 6.2.2 重复航迹融合
                                                                                                                                                                • 6.3 航迹关联
                                                                                                                                                                  • 6.3.1 航迹关联问题的定义
                                                                                                                                                                    • 6.3.2 航迹关联度量指标
                                                                                                                                                                      • 6.3.3 航迹关联度量指标的比较
                                                                                                                                                                      • 6.4 结论
                                                                                                                                                                        • 参考文献
                                                                                                                                                                        • 第7章 分散式数据融合——公式和算法
                                                                                                                                                                          • 7.1 分散式数据融合介绍
                                                                                                                                                                            • 7.2 信息形式介绍
                                                                                                                                                                              • 7.3 分散式融合及通信
                                                                                                                                                                                • 7.3.1 树网络拓扑,通道缓存
                                                                                                                                                                                  • 7.3.2 相关信道滤波器方法
                                                                                                                                                                                    • 7.3.3 小结
                                                                                                                                                                                    • 7.4 动态系统
                                                                                                                                                                                      • 7.4.1 状态动力学
                                                                                                                                                                                        • 7.4.2 分散式数据融合中的动态特性
                                                                                                                                                                                          • 7.4.3 小结
                                                                                                                                                                                          • 7.5 有冗余的k树拓扑和动态网络
                                                                                                                                                                                            • 7.5.1 k树中的分散数据融合
                                                                                                                                                                                              • 7.5.2 数据标签集
                                                                                                                                                                                                • 7.5.3 分隔器和近邻性质
                                                                                                                                                                                                  • 7.5.4 k树通信算法
                                                                                                                                                                                                    • 7.5.5 链路和节点出错的鲁棒性
                                                                                                                                                                                                      • 7.5.6 小结
                                                                                                                                                                                                      • 7.6 结论
                                                                                                                                                                                                        • 7.A 附录
                                                                                                                                                                                                          • 7.A.1 信息形式的边缘化
                                                                                                                                                                                                            • 7.A.2 轨迹信息形式等价
                                                                                                                                                                                                            • 致谢
                                                                                                                                                                                                              • 参考文献
                                                                                                                                                                                                              • 第8章 分布式融合的理论基础
                                                                                                                                                                                                                • 8.1 引言
                                                                                                                                                                                                                  • 8.2 单目标分布式融合:综述
                                                                                                                                                                                                                    • 8.2.1 单目标贝叶斯滤波
                                                                                                                                                                                                                      • 8.2.2 独立源的T2F
                                                                                                                                                                                                                        • 8.2.3 已知重复计数条件下的T2F
                                                                                                                                                                                                                          • 8.2.4 协方差相交
                                                                                                                                                                                                                            • 8.2.5 指数混合融合
                                                                                                                                                                                                                            • 8.3 有限集统计:综述
                                                                                                                                                                                                                              • 8.3.1 多目标递归贝叶斯滤波器
                                                                                                                                                                                                                                • 8.3.2 多目标微积分
                                                                                                                                                                                                                                  • 8.3.3 PHD滤波
                                                                                                                                                                                                                                    • 8.3.4 CPHD滤波
                                                                                                                                                                                                                                      • 8.3.5 近期主要进展
                                                                                                                                                                                                                                      • 8.4 通用多目标分布式融合
                                                                                                                                                                                                                                        • 8.4.1 独立源的多目标T2F
                                                                                                                                                                                                                                          • 8.4.2 已知重复计算条件下的多目标T2F
                                                                                                                                                                                                                                            • 8.4.3 多目标XM融合
                                                                                                                                                                                                                                            • 8.5 CPHD/PHD滤波器分布式融合
                                                                                                                                                                                                                                              • 8.5.1 独立源的CPHD滤波器T2F
                                                                                                                                                                                                                                                • 8.5.2 独立源的PHD滤波器T2F
                                                                                                                                                                                                                                                  • 8.5.3 已知重复计算条件下的CPHD滤波器T2F
                                                                                                                                                                                                                                                    • 8.5.4 已知重复计算条件下的PHD滤波器T2F
                                                                                                                                                                                                                                                      • 8.5.5 CPHD滤波器XM融合
                                                                                                                                                                                                                                                        • 8.5.6 PHD滤波器XM融合
                                                                                                                                                                                                                                                        • 8.6 计算问题
                                                                                                                                                                                                                                                          • 8.6.1 实现:精确的T2F公式
                                                                                                                                                                                                                                                            • 8.6.2 实现:XM T2F公式
                                                                                                                                                                                                                                                            • 8.7 数学推导
                                                                                                                                                                                                                                                              • 8.7.1 证明: CPHD T2F融合——独立源
                                                                                                                                                                                                                                                                • 8.7.2 证明:PHD T2F融合——独立源
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 8.7.3 证明:重复计算条件下的CPHD滤波器
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 8.7.4 证明:CPHD滤波器XM融合
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 8.7.5 证明:PHD滤波器XM融合
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 8.7.6 证明:PHD滤波器Chernoff信息
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 8.7.7 证明:XM实现
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 8.8 结论
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 第9章 分布式环境下的目标分类
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 9.1 导论
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 9.2 目标分类方法概述
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 9.3 目标分类的体系结构选项
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 9.4 分布式目标分类的问题
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 9.4.1 显式重复计算
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 9.4.2 隐式重复计算 (统计上不独立)
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 9.4.3 具有硬声明的遗留系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 9.4.4 混合不确定性表示
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 9.5 分类器融合
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 9.5.1 分类器融合方法的分类法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 9.5.2 组合分类器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 9.6 最优分布式贝叶斯目标分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 9.6.1 集中式目标分类算法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 9.6.2 分布式目标分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 9.6.3 通信策略
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 9.6.4 性能评估
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 9.7 结论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 第10章 分布式高级别融合框架
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 10.1 导论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 10.2 概念与方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 10.3 分布式融合环境
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.4 分布式态势评估算法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.4.1 结树的构建与推理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.5 分布式卡尔曼滤波器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 10.6 与网络中心战的相关性
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 10.7 智能代理的作用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 10.7.1 何谓代理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 10.7.2 分布式融合中代理的应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 10.8 结论及进一步阅读
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 第11章 分布式环境中的威胁分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.1 导论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.2 部分定义
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.3 威胁分析:基本概念
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.3.1 行动、事件和参考点
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.3.2 意图
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.3.3 影响和后果
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.4 作为干扰评估问题的威胁分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.4.1 意图-能力-机会三要素
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.4.2 数据融合模型中的威胁分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.5 目标和计划识别
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.6 作为计划识别问题的威胁分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.6.1 计划识别
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.6.2 计划识别方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.6.3 威胁分析中的问题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.7 军事行动中的威胁分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.7.1 任务复杂性
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.7.2 环境因素
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.8 分布式环境中的威胁分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.8.1 集中和分散控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.8.2 分布式的优点
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.8.3 操作的挑战
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.8.4 分析的挑战
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.8.5 合作的挑战
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.8.6 威胁分析与网络中心运作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.9 讨论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 第12章 更高级别分布式融合的本体论结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.1 前言
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 12.2 本体论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 12.3 查询网络
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.4 互操作性与推理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 12.5 推理相关知识库
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.6 推理相关事件
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.7 限制地理区域查询
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 12.8 讨论:可疑活动推理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.9 结论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 第13章 以人为中心信息融合的服务导向体系结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 13.1 前言
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 13.2 共享感知与传感器网
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 13.2.1 共享感知运动
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 13.2.2 传感器网
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 13.3 服务导向融合架构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 13.3.1 服务导向融合金字塔
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 13.3.2 高级别评估
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 13.4 SOA中的混合感知与混合认知
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 13.5 结论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 致谢
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 第14章 长远传感器管理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 14.1 引言
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 14.2 随机动态规划
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 14.3 面向市场的规划
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 14.4 基于仿真测试的性能评估
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 14.4.1 仿真平台
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 14.5 结论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 第15章 分布式数据和信息融合系统及过程的测试和评估
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 15.1 测试和评估相关概念简述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 15.2 理解分布式融合系统的概念和T&E的含义
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 15.2.1 测试与评估的含义
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 15.2.2 网络价值链中的度量手段和指标
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 15.2.3 融合估计和真实状态
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 15.2.4 性能评估树的概念
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 15.2.5 错误审计线索中的复杂性
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 15.2.6 正式实验设计和统计分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 15.3 总结对分布式融合系统测试与评估的影响及其策略
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 15.4 DDIFS应用案例的评论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 15.5 总结和结论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 第16章 分布式网络中心融合系统中的人因工程
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 16.1 前言
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 16.2 驱动融合系统设计、开发和评估的域特征
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 16.3 减少域复杂度的融合系统特性分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 16.4 用于情报分析的软硬融合过程中接触点分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 16.4.1 接触点1
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 16.4.2 接触点2
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 16.4.3 接触点3
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 16.4.4 接触点4
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 16.4.5 接触点5
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 16.4.6 接触点6
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 16.5 结论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 致谢
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 第17章 视觉传感器网络中的分布式数据信息融合
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 17.1 概述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 17.2 视觉传感器网络
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 17.2.1 要求和问题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 17.2.2 相关研究
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 17.2.3 高级别信息融合上下文方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 17.3 视觉传感器网络中的多代理系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 17.3.1 信念-愿望-意图模式
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 17.3.2 通信与协调
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 17.4 视觉传感器网络数据管理中的多代理方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 17.4.1 传感器代理:目标跟踪
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 17.4.2 融合代理:低级-高级数据融合,上下文开发与反馈
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 17.5 应用实例:室内监控
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 17.5.1 框架配置:摄像机校准及上下文定义
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 17.5.2 低级别信息融合
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 17.5.3 上下文增强跟踪
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 17.5.4 场景解释
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 17.6 总结与未来的研究方向
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 索引