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机电一体化系统(第2版)

全书共分8章，第1章介绍机电一体化的概念和主要特征、机电一体化系统的组成、机电一体化系统的分类。第2章介绍机电一体化系统中的机械结构。第3章介绍机电一体化系统中的检测环节。第4章介绍机电一体化系统的控制系统。第5章介绍控制系统中常用的控制方式。第6章介绍机电一体化系统的执行装置及其控制。第7章介绍工业机器人技术。第8章介绍机电一体化产品实例。

本书可作为高职高专机电一体化、数控技术等相关专业的“机电一体化系统”课程教学用书，也可供从事机电一体化相关工作的技术人员参考使用

作者：

赵先仲

定价：

28.90 元

出版时间：

2010-10-26

ISBN：

978-7-04-030130-4

物料号：

30130-00

读者对象：

高等职业教育

一级分类：

制造大类

二级分类：

自动化类

重点项目：

新世纪高职高专教改项目成果教材

版面字数：

400千字

开本：

16开

装帧形式：

平装

页数：

250

最新
印次时间：

2023年01月

目录
- 前辅文
- 第1章概述
  - 1.1 机电一体化的概念
  - 1.2 机电一体化系统的组成
  - 1.3 机电一体化各功能组成部分的关系及作用
  - 1.4 机电一体化技术的特点
  - 1.5 机电一体化技术在国民经济中的地位与作用
  - 习题
- 第2章机电一体化系统中的机械结构
  - 2.1 机械精度
    - 2.1.1 反映整体设备的精度概念
    - 2.1.2 涉及零件的精度概念
  - 2.2 材料选择
  - 2.3 机械系统中的传动
    - 2.3.1 机械传动部件及其功能要求
    - 2.3.2 滚珠丝杠螺母传动部件
    - 2.3.3 齿轮传动部件
    - 2.3.4 挠性传动部件
    - 2.3.5 间歇传动部件
  - 2.4 轴与旋转支承结构
    - 2.4.1 旋转支承结构
    - 2.4.2 轴与支承
    - 2.4.3 轴上零件的固定
  - 2.5 导向支承部件
    - 2.5.1 导轨副的组成､种类及其应满足的要求
    - 2.5.2 滚动导轨副的类型
    - 2.5.3 滚动导轨副的计算与选用
    - 2.5.4 直线滚动导轨副的定位
  - 习题
- 第3章检测环节
  - 3.1 位置检测环节的构成和接口
    - 3.1.1 感应同步器
    - 3.1.2 旋转变压器
    - 3.1.3 光栅
    - 3.1.4 脉冲编码器
    - 3.1.5 磁栅
  - 3.2 速度检测环节的构成和接口
    - 3.2.1 测速发电机
    - 3.2.2 霍尔转速传感器
    - 3.2.3 其他转速检测元件
  - 3.3 温度检测环节的构成和接口
    - 3.3.1 检测元件
    - 3.3.2 温度检测系统应用实例
  - 习题
- 第4章控制系统
  - 4.1 控制系统的组成及其作用
  - 4.2 控制系统的设计要求
  - 4.3 控制系统中的输入装置
    - 4.3.1 通用键盘的使用
    - 4.3.2 矩阵键盘的使用
  - 4.4 控制系统中的信息显示
    - 4.4.1 用CRT显示信息
    - 4.4.2 数码管显示
  - 4.5 控制系统中的信息输入､输出
    - 4.5.1 并行输入､输出
    - 4.5.2 串行输入､输出
  - 4.6 控制系统中的数据处理
    - 4.6.1 数制的转换处理
    - 4.6.2 数字滤波
  - 习题
- 第5章常用控制方式
  - 5.1 顺序控制与时间控制
    - 5.1.1 顺序控制与时间控制系统的基本概念
    - 5.1.2 顺序控制与时间控制系统的组成
    - 5.1.3 顺序控制系统的分类
    - 5.1.4 顺序控制与时间控制系统的实例
  - 5.2 速度控制
    - 5.2.1 步进电动机的速度控制
    - 5.2.2 直流伺服电动机的速度控制
    - 5.2.3 交流电动机的速度控制
  - 5.3 轨迹控制
    - 5.3.1 逐点比较法
    - 5.3.2 数据采样法
  - 习题
- 第6章执行装置及其控制
  - 6.1 步进电动机
    - 6.1.1 步进电动机的工作原理
    - 6.1.2 反应式步进电动机的主要机械特性
    - 6.1.3 步进电动机的控制
    - 6.1.4 步进电动机的主要特点
    - 6.1.5 步进电动机的软件分频编程
  - 6.2 直流伺服电动机及其控制
    - 6.2.1 直流伺服电动机
    - 6.2.2 直流伺服电动机的机械特性和调节特性
    - 6.2.3 直流伺服电动机参数之间的关系
    - 6.2.4 直流调速控制方式
  - 6.3 交流伺服电动机及其控制
    - 6.3.1 交流伺服电动机
    - 6.3.2 晶闸管调压调速
    - 6.3.3 PWM型晶闸管变频调速系统
  - 6.4 液压与气动控制
    - 6.4.1 液压控制
    - 6.4.2 气压传动与控制
  - 习题
- 第7章工业机器人技术
  - 7.1 工业机器人的分类及应用
    - 7.1.1 按信息输入形式分类
    - 7.1.2 按坐标分类
    - 7.1.3 按受控运动方式分类
    - 7.1.4 按运动副连接方式分类
  - 7.2 工业机器人的专用名词及相关概念
    - 7.2.1 机器人的定义
    - 7.2.2 机器人的相关概念
    - 7.2.3 位姿
    - 7.2.4 齐次矩阵
    - 7.2.5 轨迹规划
    - 7.2.6 承载能力
    - 7.2.7 速度和循环时间
    - 7.2.8 定位精度和重复精度
  - 7.3 典型工业机器人的结构
    - 7.3.1 机器人机座
    - 7.3.2 机器人手臂
    - 7.3.3 机器人手腕
    - 7.3.4 手腕的柔顺性
    - 7.3.5 机器人末端夹持器
  - 7.4 工业机器人控制
    - 7.4.1 示教再现控制系统
    - 7.4.2 微型计算机控制系统
  - 7.5 工业机器人的操作
    - 7.5.1 开启电源
    - 7.5.2 操作面板使用
    - 7.5.3 示教盒的功能及使用
    - 7.5.4 手动模式下的电动机起动及文本输入
  - 7.6 工业机器人的编程
    - 7.6.1 RAPID语言
    - 7.6.2 应用举例
  - 习题
- 第8章机电一体化产品实例
  - 8.1 电梯
    - 8.1.1 电梯组成与功能
    - 8.1.2 电梯控制系统的主要部件
    - 8.1.3 交流双速电梯电气原理
    - 8.1.4 PLC I/O节点分配
    - 8.1.5 四层电梯PLC控制程序
  - 8.2 全自动洗衣机
    - 8.2.1 全自动洗衣机工作过程
    - 8.2.2 全自动洗衣机的软件设计
  - 8.3 灌装封盖机械
    - 8.3.1 典型灌装封口机结构分析
    - 8.3.2 控制部分
  - 习题
- 附录
  - 附录Ⅰ 通用键盘布局和正常编码
  - 附录Ⅱ 与Shift､Ctrl组合的键盘编码
  - 附录Ⅲ 与Alt组合的键盘编码
  - 附录Ⅳ 电梯控制梯形图
  - 附录Ⅴ 洗衣机程序清单
- 参考文献

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