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机电一体化技术基础
本书是高等职业院校“以就业为导向、以能力为本位”课程改革成果系列教材之一。本书主要内容包括：导论、机械技术基础、传感与检测技术基础、计算机控制及接口技术、伺服控制系统及常用执行元件和机电一体化技术应用。
本书在编写上打破了传统课程的学科体系，删繁就简，有机地融合了其他相关课程的内容，突出实用性和先进性。本书可作为高等职业院校机电一体化专业的教材，也可作为相关技术人员的参考书。
作者：
胡立平
定价：
16.50元
出版时间：
2010-01-29
ISBN：
978-7-04-026005-2
物料号：
26005-00
读者对象：
五年制高职
一级分类：
机械机电类
二级分类：
机电一体化专业
重点项目：
教育部五年制高职重点专业教材
版面字数：
230.000千字
开本：
16开
全书页数：
144页
装帧形式：
平装
- 前辅文
- 第1章 导论
- 1.1 概述
- 1.1.1 机电一体化术语的产生
- 1.1.2 机电一体化的概念
- 1.1.3 机电一体化的意义
- 1.2 机电一体化的技术体系
- 1.2.1 机电一体化的构成要素
- 1.2.2 典型的机电一体化系统——机器人
- 1.2.3 机电一体化的相关技术
- 1.3 机电一体化的发展前景
- 1.3.1 机电一体化的发展状况
- 1.3.2 机电一体化的发展趋势
- 本章小结
- 思考题
- 1.1 概述
- 第2章 机械技术基础
- 2.1 平面连杆机构
- 2.1.1 平面连杆机构的基本形式
- 2.1.2 平面四杆机构的演化形式
- 2.2 凸轮
- 2.2.1 凸轮机构的组成
- 2.2.2 凸轮的类型
- 2.2.3 凸轮机构的特点
- 2.2.4 凸轮机构的应用
- 2.2.5 凸轮机构的有关参数
- 2.2.6 从动件的常用运动规律
- 2.2.7 凸轮和滚子的材料
- 2.3 轮系
- 2.3.1 齿轮的类型
- 2.3.2 常用齿轮的应用特点
- 2.3.3 轮系
- 2.4 螺纹连接和螺旋传动
- 2.4.1 螺纹连接的类型及应用
- 2.4.2 螺纹连接件的类型
- 2.4.3 螺栓连接的预紧和防松
- 2.4.4 螺旋传动
- 2.5 其他机构简介
- 2.5.1 带传动
- 2.5.2 链传动
- 2.5.3 蜗杆传动简介
- 2.5.4 导轨简介
- 本章小结
- 思考题
- 2.1 平面连杆机构
- 第3章 传感与检测技术基础
- 3.1 检测系统概述
- 3.1.1 检测系统的组成
- 3.1.2 检测系统的若干术语
- 3.1.3 检测系统的应用原则
- 3.2 传感器技术
- 3.2.1 传感器的概念
- 3.2.2 传感器的组成
- 3.2.3 传感器的基本特性
- 3.2.4 传感器的选用
- 3.2.5 传感器的技术特点
- 3.2.6 传感器的现状和发展
- 3.3 常见传感器及其应用
- 3.3.1 传感器的分类
- 3.3.2 常用传感器的组成及工作原理
- 本章小结
- 思考题
- 3.1 检测系统概述
- 第4章 计算机控制及接口技术
- 4.1 计算机控制系统简介
- 4.1.1 几个基本概念
- 4.1.2 计算机控制系统的分类
- 4.1.3 机电系统计算机控制程序算法
- 4.1.4 典型的机电一体化控制系统
- 4.2 工业控制计算机
- 4.2.1 工控机的组成及工作原理
- 4.2.2 工控机的特点
- 4.2.3 工控机的发展
- 4.2.4 常用工控机的种类
- 4.3 计算机接口技术
- 4.3.1 接口的概念
- 4.3.2 接口的功能
- 4.3.3 I/O接口电路
- 4.3.4 D/A转换器简介
- 4.3.5 A/D转换器简介
- 本章小结
- 思考题
- 4.1 计算机控制系统简介
- 第5章 伺服控制系统及常用执行元件
- 5.1 自动控制系统的基本原理
- 5.1.1 自动控制的含义
- 5.1.2 自动控制的一些基本概念
- 5.1.3 自动控制系统的基本原理
- 5.1.4 对控制系统的基本要求
- 5.1.5 自动控制理论简介
- 5.2 伺服控制系统
- 5.2.1 伺服控制系统的结构组成
- 5.2.2 伺服控制系统的分类及技术要求
- 5.2.3 伺服系统的控制方式
- 5.3 直流伺服电动机
- 5.3.1 直流伺服电动机的分类
- 5.3.2 直流伺服电动机的基本结构
- 5.3.3 直流伺服电动机的工作原理
- 5.3.4 直流伺服电动机的特性
- 5.4 交流伺服电动机
- 5.4.1 交流伺服电动机的种类
- 5.4.2 两相交流伺服电动机
- 5.4.3 三相异步型交流伺服电动机
- 5.4.4 同步型交流伺服电动机
- 5.5 步进电动机
- 5.5.1 步进电动机的基本结构
- 5.5.2 步进电动机的工作原理
- 5.5.3 步进电动机的分类
- 5.5.4 步进电动机的主要性能指标
- 5.5.5 步进电动机的控制与驱动
- 本章小结
- 思考题
- 5.1 自动控制系统的基本原理
- 第6章 机电一体化技术应用
- 6.1 工业机器人
- 6.1.1 工业机器人概述
- 6.1.2 工业机器人的组成及其部分结构
- 6.1.3 工业机器人的分类
- 6.1.4 工业机器人的控制系统
- 6.1.5 工业机器人的应用
- 6.2 数控机床
- 6.2.1 数控机床的产生及发展
- 6.2.2 数控机床的基本概念
- 6.2.3 数控机床的组成及工作原理
- 6.2.4 数控机床的特点
- 6.2.5 数控机床的分类
- 6.2.6 数控机床坐标系的规定及工件坐标系
- 6.2.7 数控加工程序及指令字简介
- 6.3 柔性制造系统
- 6.3.1 柔性
- 6.3.2 柔性制造单元
- 6.3.3 柔性制造系统
- 6.3.4 柔性制造系统的优点
- 6.4 自动生产线
- 6.4.1 自动生产线的组成
- 6.4.2 自动生产线的类型
- 6.4.3 自动生产线的发展趋势
- 6.5 全自动洗衣机
- 6.5.1 全自动洗衣机简介
- 6.5.2 全自动滚筒式洗衣机的基本结构
- 6.5.3 全自动洗衣机电路的控制原理
- 本章小结
- 思考题
- 6.1 工业机器人
- 参考文献
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