本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
全书共分十一章,内容包括总论、工程力学基础、常用机构、极限与配合、工程材料、连接、机械传动、轮系、轴系、机械加工基础、液压与气压传动简介,书后附录介绍了机械的发展简史。
本书偏重于基本概念、基本理论、基本方法的传授,可作为高等学校近机类专业、电类专业、信息类专业、管理类专业的教学用书或参考用书。