本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共9章,包括绪论、机构的识别与构型、平面连杆机构、运动副中的摩擦和机械效率、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、其他常用机构、机械系统的运动方案设计,书后附有电动机的选择和课程设计题例。
本书是应用性、技能型人才培养的各类教育机械类专业教材,也可以供从事机械设计的工程技术人员参考。