本书讨论半线性分布参数系统的精确能控性问题以及一些相关的问题,如半线性分布参数系统的能观性问题,线性系统的唯一延拓性质问题等。全书共分三章。在第一章,用抽象分析的方法得出:半线性系统的线性化系统的对偶系统的能观性在一定条件蕴涵原半线性系统的精确能控性。在第二章,主要讨论高维半线性波方程的精确能控性。在第三章,主要讨论高维半线性板方程的精确能控性。后两章的方法是首先给出主型微分算子的一个恰当的逐点估计,然后用Carleman型估计结合通常的能量估计方法直接得到所需的能观性不等式。