本书是在前三版的基础上，汲取了近年来的教学经验及部分兄弟院校对前三版的使用意见，根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会于2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》、与制图相关的最新国家标准和AutoCAD 2022软件，以及本课程教学改革的发展趋势修订而成的。本书被评为河南省“十四五”普通高等教育规划教材。
本书主要内容有制图的基本知识和技能，投影基础，基本立体及其表面交线，组合体，工程形体的表达方法，常用标准件和齿轮、弹簧的表示法，机械图样，其他工程图样简介及计算机绘图（二维绘图、三维建模）等。
本书提供了利用二维码链接的3D虚拟仿真教学资源和手机版的电子课件，可方便读者学习。
与本书配套的牛红宾等主编《工程制图习题集》（第4版）以及配套的习题解答和电子教案同时作了相应修订，对复杂的装配图还配有虚拟装配模型，可通过手机扫描或上网获取相关资料。
本书可作为高等工科院校近机类、非机类各专业制图课程（40～80学时）的教材，也可作为成人教育、高职高专院校相关专业及网络教育制图课程的教材，还可供工程技术人员和自学者参考。