本书除绪论外共分为四篇十五章。第一篇着重叙述工程地质学基础知识，主要包括地球上的主要造岩矿物、三大类岩石、地质构造和地质作用等内容。第二篇着重叙述岩（土）体工程性质，主要介绍岩体和土体的一般性工程性质及工程分类方法，其中，设置专门章节介绍“三高”环境下深部岩体工程性质。第三篇着重叙述主要工程地质问题，主要介绍了常见工程地质问题的类型、评价方法、防治措施等，包含斜坡、地下洞室、泥石流、岩溶、渗透变形、地震，此外，专门用一个章节介绍二氧化碳地质利用与封存（CGUS）的工程地质问题。第四篇着重叙述本教材编写团队搭建的工程地质数字化教学平台，包含三维数字化岩矿标本平台和地质实习三维实景教学平台。
本书为高等学校土木类、交通运输类、水利类等工科专业本科生的教学用书，也可为碳储科学与工程等非地质类专业学生提供必要的地质学和工程地质学专业知识及传授分析和解决工程地质问题的基本技能，还可作为从事相关专业技术人员和科研人员的参考用书。
