本书是人工智能领域本科教育教学改革试点工作（简称“101计划”）系列教材之一。本书立足于多学科交叉融合的视角，系统构建从生物机理到数理建模、从经典理论到前沿探索的计算机视觉知识体系，帮助读者掌握视觉计算的核心原理与实践技能。全书共12章，具体内容包括：绪论，视觉的神经生理基础与成像模型，Marr的视觉理论与视觉计算基础，底层视觉处理，自然图像的统计特性，视觉中的统计模型与推断学习，纹理和纹元的建模与合成、初始简图结构建模，2.5维简图建模，基于多视图的三维重建，图像、视频、场景的解译与理解，深度学习的视觉与开放环境应用，视觉与其他领域的融合。
本书可作为高等院校计算机、人工智能及相关专业教材，也可供研究人员和工程技术人员参考。
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