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本教材是根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制定的《高等学校工程图学课程教学基本要求》及近年来发布的有关《技术制图》《机械制图》国家标准等，并吸取广大使用者的意见，在第三版的基础上修订而成的。
本教材主要内容包括制图的基本知识、基本体的投影、组合体画法、组合体读图、机件形状表达方法、标准件和常用件、零件图和装配图、计算机绘图与建模基础、其他专业图、附录等。本教材从体出发分析面、线的投影，再回到体的投影。采用AutoCAD 2022中文版软件和SOLIDWORKS2021中文版软件，介绍计算机绘图与建模基础的基本原理与方法。
为便于教师授课及学生自学，本教材配有三维模型、三维动画、重难点例题解题动画及教学课件等丰富的数字化资源，可扫描教材中的二维码或登录配套网站进行浏览。
与本教材配套的华中农业大学等六院校《工程制图基础》编写组编《工程制图基础习题集》（第4版）同时出版，可供选用。
本教材可作为高等学校工科和应用理科类各专业的教材，并为线上教学创造了条件，也可供职业院校等其他类型学校有关专业使用。