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自动化工装夹具设计项目式教程


作者:
黄鹏程,主编
定价:
46.80元
ISBN:
978-7-04-064735-8
版面字数:
340.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2025-07-25
物料号:
64735-00
读者对象:
高等职业教育

本书从智能制造领域典型生产场景中选取有表达性的工程案例,并进行项目化改造,序化形成由简单到复杂,以“自动化专机→自动化工作站→自动化生产线”为逻辑的综合教学项目,构建形成“综合项目串接”教学内容体系,供教学参考和使用。全书共分六个项目,内容包括常见金属切削机床的工装夹具设计、圆管自动冲孔折弯装置的工装夹具设计、铝型材多工位自动加工装置的工装夹具设计、焊接机器人工作站的工装夹具选型与设计、自动化生产线工装夹具选型与设计及自动化工装夹具设计实训。

本书可作为高等职业教育本科和专科装备制造大类专业相关课程的教材,也可作为机械制造相关企业工程技术人员培训教材或学习参考书。

授课教师如需本书配套的教学课件,请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”(https://xuanshu.hep.com.cn/)免费下载。

  • 前辅文
  • 项目一 常见金属切削机床的工装夹具设计
    • 1.1 项目任务下达
      • 1.1.1 任务描述
      • 1.1.2 工序分析
    • 1.2 方案选择
      • 1.2.1 机床夹具简介
      • 1.2.2 工件的定位基准与原理
      • 1.2.3 工件的基本夹紧机构
      • 1.2.4 工件的夹紧力
      • 1.2.5 常见的通用夹具
    • 1.3 项目实施
      • 1.3.1 通用夹具选用原则
      • 1.3.2 车床夹具设计要点
      • 1.3.3 车床夹具定位及夹紧装置设计
    • 1.4 项目评价
      • 1.4.1 设计过程记录与要点总结
      • 1.4.2 设计方案评价
      • 1.4.3 梳理小结
  • 项目二 圆管自动冲孔折弯装置的工装夹具设计
    • 2.1 项目任务下达
      • 2.1.1 任务描述
      • 2.1.2 工序分析
    • 2.2 方案选择
      • 2.2.1 典型定位元件
      • 2.2.2 工件定位误差
      • 2.2.3 工件联动夹紧机构
      • 2.2.4 工件定心夹紧机构
      • 2.2.5 工件夹紧动力装置
    • 2.3 项目实施
      • 2.3.1 专用夹具设计方法
      • 2.3.2 定位装置设计
      • 2.3.3 夹紧装置设计
      • 2.3.4 对刀导向方案
      • 2.3.5 冲模板设计方案
      • 2.3.6 夹具体设计
      • 2.3.7 工装夹具的精度分析
      • 2.3.8 夹具二维工程图绘制
    • 2.4 项目评价
      • 2.4.1 设计过程记录与要点总结
      • 2.4.2 设计方案评价
      • 2.4.3 梳理小结
  • 项目三 铝型材多工位自动加工装置的工装夹具设计
    • 3.1 项目任务下达
      • 3.1.1 任务描述
      • 3.1.2 工序分析
    • 3.2 方案选择
      • 3.2.1 分度装置简介
      • 3.2.2 分度装置的形式
      • 3.2.3 分度装置的组成及工作原理
      • 3.2.4 夹具体的设计
      • 3.2.5 组合夹具的类型
      • 3.2.6 组合夹具的基本元件
      • 3.2.7 组合夹具的组装
    • 3.3 项目实施
      • 3.3.1 定位装置设计
      • 3.3.2 夹紧装置设计
      • 3.3.3 分度装置与夹具体的设计
      • 3.3.4 整机设计
    • 3.4 项目评价
      • 3.4.1 设计过程记录与要点总结
      • 3.4.2 设计方案评价
      • 3.4.3 梳理小结
  • 项目四 焊接机器人工作站的工装夹具选型与设计
    • 4.1 项目任务下达
      • 4.1.1 任务描述
      • 4.1.2 工序分析
    • 4.2 方案选择
      • 4.2.1 典型焊接机器人
      • 4.2.2 焊件的定位原理
      • 4.2.3 焊接夹具定位元件选型与设计
      • 4.2.4 焊接夹具夹紧机构分析
      • 4.2.5 焊接夹具夹紧动力装置
      • 4.2.6 焊接变位机械
    • 4.3 项目实施
      • 4.3.1 焊接夹具设计原则
      • 4.3.2 焊接机器人夹具设计
      • 4.3.3 焊接机器人工作站安装及操作流程
    • 4.4 项目评价
      • 4.4.1 设计过程记录与要点总结
      • 4.4.2 设计方案评价
      • 4.4.3 梳理小结
  • 项目五 自动化生产线工装夹具选型与设计
    • 5.1 项目任务下达
      • 5.1.1 任务描述
      • 5.1.2 工序分析
    • 5.2 方案选择
      • 5.2.1 通用可调夹具
      • 5.2.2 成组夹具
      • 5.2.3 拼装夹具
      • 5.2.4 随行夹具
      • 5.2.5 典型机器人夹具
    • 5.3 项目实施
      • 5.3.1 自动化生产线成品分拣模块中的夹具应用
      • 5.3.2 自动化生产线加工模块中的夹具应用
      • 5.3.3 自动化生产线仓储模块中的夹具应用
    • 5.4 项目评价
      • 5.4.1 设计过程记录与要点总结
      • 5.4.2 设计方案评价
      • 5.4.3 梳理小结
  • 项目六 自动化生产线工装夹具设计实训
    • 第一部分 设计案例——角磨机减速箱体车削生产线的夹具设计
      • 6.1 项目设计任务
      • 6.2 输入轴方向车削夹具设计
        • 6.2.1 工序分析
        • 6.2.2 定位方案分析
        • 6.2.3 夹紧方案分析
        • 6.2.4 夹具体结构形式
        • 6.2.5 夹具总体方案设计
        • 6.2.6 惯性力平衡设计(自行设计)
        • 6.2.7 夹具精度保证与结构工艺(自行设计)
      • 6.3 车削生产线自动上、下料夹具设计
        • 6.3.1 关节机器人
        • 6.3.2 桁架机械手
        • 6.3.3 桁架机械手夹具设计要求
        • 6.3.4 桁架机械手夹具总体方案设计
      • 6.4 减速箱体料仓设计
    • 第二部分 自动化生产线工装夹具设计任务书
  • 参考文献

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