本书是按照教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》及最新发布的制图相关国家标准，根据大连理工大学工程图学教研室近7年制图课程教学改革的研究与实践，同时吸取各兄弟院校制图课程教学改革的经验，在第2版的基础上修订而成。本书致力于手工绘图和计算机绘图两种绘图方式的共同基础——形体形状的描述与构形、投影法和机械图样画法的融合，为使用现代设计工具绘制工程图样奠定基础。
本书的主要内容包括绪论，工程上形体形状的由来与表达，投影法，基本立体的构形与表达，立体边界点、边界线、边界面的投影，平面与立体、立体与立体相交，组合体的构形、描述与三视图，机件的图样画法与综合应用，零、部件的结构与表达，其他工程图样简介以及附录。本书还配套有电子教案、电子解题指导等数字资源，便于读者理解教材内容。与本书配套的“现代工程制图”数字课程已在高等教育出版社ICC平台出版。
本书可作为高等学校工科各专业制图课程的教材，亦可作为职工业余大学、继续教育学院等制图课程的教材。