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卫星导航定位原理与应用


作者:
李博峰 葛海波 主编
定价:
52.00元
ISBN:
978-7-04-063480-8
版面字数:
510.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2025-01-22
物料号:
63480-00
读者对象:
高等教育
一级分类:
地理科学类
二级分类:
地理信息科学专业课
三级分类:
GPS原理及应用

本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验,系统介绍了GNSS基础知识和最新发展,强调基础知识理解掌握和数学能力提升。

第1章至第5章主要介绍GNSS基本概念,围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。

第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整周模糊度固定等内容。

第12章主要介绍如何利用GNSS建立控制网,阐述GNSS建立控制网的步骤及GNSS控制网平差方法等。

第13章至第14章主要介绍GNSS高精度定位技术及应用概述,为学生拓展GNSS视野和后续进一步从事相关方向的工作提供参考。

本书适合测绘类、地理类、环境类等相关专业本科生和研究生学习,也适合上述相关行业从事技术、管理人员阅读参考。

  • 前辅文
  • 第1章 GNSS概述
    • 1.1 导航卫星系统
      • 1.1.1 导航卫星系统发展
      • 1.1.2 导航卫星系统组成
      • 1.1.3 导航卫星系统的定位基本原理
    • 1.2 四大全球导航卫星系统
      • 1.2.1 GPS
      • 1.2.2 GLONASS
      • 1.2.3 GALILEO
      • 1.2.4 北斗系统
    • 1.3 星基增强系统
      • 1.3.1 WAAS
      • 1.3.2 EGNOS
      • 1.3.3 MSAS
    • 1.4 地基增强系统
      • 1.4.1 系统简介
      • 1.4.2 全球观测网
      • 1.4.3 区域CORS网
    • 1.5 GNSS应用简介
      • 1.5.1 高精度定位
      • 1.5.2 智慧城市
      • 1.5.3 大气反演
      • 1.5.4 GNSS-R
    • 习题
  • 第2章 坐标系统与时间系统
    • 2.1 天球坐标系
      • 2.1.1 天球
      • 2.1.2 岁差和章动
      • 2.1.3 天球坐标系
      • 2.1.4 三种天球坐标系及其转换
    • 2.2 地球坐标系
      • 2.2.1 极移与国际协议原点
      • 2.2.2 地球坐标系
    • 2.3 协议天球坐标系与协议地球坐标系的转换
    • 2.4 卫星导航定位的时间系统
      • 2.4.1 时间系统的定义
      • 2.4.2 世界时系统
      • 2.4.3 原子时
      • 2.4.4 力学时
      • 2.4.5 常用时间系统转换关系
      • 2.4.6 四大GNSS的时间系统
      • 2.4.7 时间表示法
    • 习题
  • 第3章 卫星轨道基础理论
    • 3.1 开普勒定律
    • 3.2 二体问题
      • 3.2.1 平面运动与面积定律
      • 3.2.2 轨道积分
      • 3.2.3 开普勒积分及开普勒方程
    • 3.3 轨道根数
    • 3.4 卫星摄动运动
      • 3.4.1 摄动力和摄动方程
      • 3.4.2 保守力摄动模型
      • 3.4.3 非保守力摄动模型
      • 3.4.4 经验力摄动模型
    • 3.5 卫星定轨简介
      • 3.5.1 卫星运动的轨道描述
      • 3.5.2 卫星定轨基本流程
    • 习题
  • 第4章 GNSS导航电文与卫星星历
    • 4.1 GNSS导航电文
      • 4.1.1 导航电文结构
      • 4.1.2 导航电文内容
      • 4.1.3 GNSS广播星历
      • 4.1.4 GNSS精密星历
    • 4.2 GNSS卫星坐标与钟差计算
      • 4.2.1 基于开普勒轨道根数与其摄动变化量的广播星历模型
      • 4.2.2 基于位置速度矢量和简化的动力学参数的广播星历模型
      • 4.2.3 基于精密星历卫星坐标与钟差计算模型
    • 习题
  • 第5章 导航卫星信号及其结构
    • 5.1 卫星测距码信息与伪距测量原理
      • 5.1.1 码的基本概念
      • 5.1.2 伪随机噪声码及其产生
      • 5.1.3 卫星测距码信息
      • 5.1.4 码相关伪距测量原理
    • 5.2 导航卫星信号及相位测量原理
      • 5.2.1 导航卫星信号
      • 5.2.2 导航卫星信号的调制
      • 5.2.3 导航卫星信号的解调
      • 5.2.4 载波相位测量原理
      • 5.2.5 硬件延迟与信号偏差
    • 5.3 GNSS接收机
      • 5.3.1 GNSS接收机的基本工作原理
      • 5.3.2 GNSS接收机分类
      • 5.3.3 GNSS软件接收机
    • 习题
  • 第6章 GNSS误差及其处理
    • 6.1 测量误差概述
      • 6.1.1 测量误差
      • 6.1.2 精度评定指标
      • 6.1.3 GNSS测量误差概述
    • 6.2 与卫星相关的误差
      • 6.2.1 卫星星历误差
      • 6.2.2 卫星钟差
    • 6.3 卫星信号传播路径误差
      • 6.3.1 电离层误差及处理
      • 6.3.2 对流层误差及处理
    • 6.4 与接收机有关的误差
      • 6.4.1 接收机钟差
      • 6.4.2 多路径效应
    • 6.5 其他相关误差
      • 6.5.1 相对论效应
      • 6.5.2 地球自转
      • 6.5.3 天线相位中心偏差
    • 习题
  • 第7章 GNSS差分与组合观测模型
    • 7.1 GNSS观测方程
      • 7.1.1 原始观测方程
      • 7.1.2 原始随机模型
    • 7.2 差分观测方程
      • 7.2.1 差分观测方程
      • 7.2.2 差分观测值的随机模型
    • 7.3 组合观测方程
      • 7.3.1 组合观测值的基本函数模型
      • 7.3.2 组合观测值的随机模型
      • 7.3.3 常用的组合观测值
    • 习题
  • 第8章 GNSS单点定位原理
    • 8.1 最小二乘平差
      • 8.1.1 参数的可估性与可解性
      • 8.1.2 最小二乘平差基本理论
      • 8.1.3 秩亏方程平差原理
    • 8.2 伪距单点定位
      • 8.2.1 伪距单点定位方程
      • 8.2.2 伪距单点定位权矩阵
      • 8.2.3 伪距单点定位流程
      • 8.2.4 相位平滑伪距
    • 8.3 载波相位单点定位
      • 8.3.1 单点定位方程
      • 8.3.2 独立参数化
    • 8.4 卫星定位精度评定
      • 8.4.1 精度因子
      • 8.4.2 其他精度评定指标
    • 习题
  • 第9章 GNSS相对定位原理
    • 9.1 差分观测方程
      • 9.1.1 站间单差
      • 9.1.2 站间-星间双差
      • 9.1.3 站间-星间-历元间三差
    • 9.2 伪距相对定位
      • 9.2.1 静态伪距相对定位
      • 9.2.2 动态伪距相对定位
      • 9.2.3 相位平滑伪距差分定位
    • 9.3 相位相对定位
      • 9.3.1 静态相位相对定位
      • 9.3.2 动态相位相对定位
      • 9.3.3 动态定位的初始化
    • 习题
  • 第10章 GNSS数据预处理
    • 10.1 粗差探测理论
      • 10.1.1 GNSS观测粗差
      • 10.1.2 w检验的粗差探测
    • 10.2 周跳探测与修复
      • 10.2.1 周跳及其处理方式
      • 10.2.2 探测与修复方法
    • 10.3 TEQC/ETEQC软件介绍及应用
      • 10.3.1 TEQC介绍
      • 10.3.2 ETEQC介绍
    • 习题
  • 第11章 GNSS整周模糊度固定
    • 11.1 整周模糊度特点
    • 11.2 混合整数模型
      • 11.2.1 混合整数模型最小二乘准则
      • 11.2.2 整数容许估计方法
    • 11.3 模糊度固定方法
      • 11.3.1 MW-IF组合
      • 11.3.2 全组合搜索
      • 11.3.3 快速模糊度解算法
      • 11.3.4 LAMBDA
    • 11.4 模糊度质量控制方法
      • 11.4.1 成功概率的概念
      • 11.4.2 成功概率的数值计算
      • 11.4.3 Ratio检验
    • 习题
  • 第12章 GNSS控制网建立与数据处理
    • 12.1 GNSS控制网概述与设计
      • 12.1.1 GNSS控制网基本概念
      • 12.1.2 GNSS控制网的构网方式
      • 12.1.3 GNSS控制网的网型设计原则
      • 12.1.4 GNSS控制网优化设计
    • 12.2 GNSS外业工作
      • 12.2.1 选点和埋设标识
      • 12.2.2 GNSS接收机检验
      • 12.2.3 GNSS外业测量
    • 12.3 GNSS基线解算
      • 12.3.1 中短基线解算
      • 12.3.2 长基线解算
      • 12.3.3 以PPP模式构建基线网
      • 12.3.4 基线成果检核
    • 12.4 GNSS控制网平差
      • 12.4.1 GNSS控制网平差概述
      • 12.4.2 GNSS控制网无约束平差
      • 12.4.3 GNSS控制网三维约束平差
      • 12.4.4 GNSS控制网联合平差
      • 12.4.5 GNSS控制网二维平差
    • 习题
  • 第13章 GNSS定位技术
    • 13.1 绝对定位
      • 13.1.1 伪距单点定位(SPP)
      • 13.1.2 精密单点定位(PPP)
    • 13.2 相对定位
      • 13.2.1 单基准站差分
      • 13.2.2 区域差分
      • 13.2.3 广域差分
    • 13.3 网络RTK技术
    • 13.4 PPP-RTK技术
    • 13.5 动态定位数据处理方法
      • 13.5.1 序贯平差
      • 13.5.2 卡尔曼滤波
    • 13.6 多频GNSS定位
      • 13.6.1 多频超宽巷模糊度解算
      • 13.6.2 ERTK定位及实验分析
    • 习题
  • 第14章 GNSS应用概述
    • 14.1 GNSS高程测量
      • 14.1.1 高程基准
      • 14.1.2 GNSS水准
      • 14.1.3 GNSS高程精度
    • 14.2 GNSS-R
      • 14.2.1 GNSS-R简介
      • 14.2.2 GNSS-R的原理
      • 14.2.3 GNSS-R的应用
    • 14.3 GNSS掩星系统
      • 14.3.1 GNSS掩星简介
      • 14.3.2 GNSS RO技术的原理
      • 14.3.3 无线电掩星探测空间分辨率
      • 14.3.4 无线电掩星观测的特点及其应用
    • 14.4 GNSS/INS导航系统
      • 14.4.1 捷联式惯性导航系统概述
      • 14.4.2 捷联式惯性导航系统原理
      • 14.4.3 GNSS/INS组合方法
    • 14.5 GNSS/视觉融合
      • 14.5.1 针孔成像模型
      • 14.5.2 GNSS/INS/视觉融合方法
    • 习题
  • 教学课件
  • 参考文献