本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材（编号：2020-2-274），通过融入新工科教学理念和引入机械类专业前沿内容，满足新工科多元化卓越人才培养要求。
本书首先介绍创新思维与技法，接着结合机械设计实践，具体介绍各种不同的机械创新设计原理、方法及辅助设计工具，包括机构设计、机械运动方案设计、计算机辅助机构分析与设计、机构优化设计、虚拟样机软件Adams及仿真应用、机构仿生设计等内容，最后介绍了几个机构系统方案设计实例，以期通过不同的设计案例讲解机构创新设计的实践应用。读者可以通过扫描书中的二维码下载或观看书中的一些程序、图形和动画。
本书可作为高等学校机械类各专业的教材和教学参考书，也可供其他专业的师生及相关工程技术人员参考。
- 前辅文
- 第1章 绪论
- 1.1 创新与社会发展
- 1.2 创新人才的培养
- 1.3 工程设计与创新设计
- 第2章 创新思维与技法
- 2.1 创造力与创造性思维
- 2.2 常用创新技法
- 2.3 TRIZ理论与创新设计
- 第3章 机构设计
- 3.1 机构设计的基本原则
- 3.2 机构组合设计
- 3.3 机构变异设计
- 第4章 机械运动方案设计
- 4.1 概述
- 4.2 机构选型
- 4.3 机械运动方案拟订
- 第5章 计算机辅助机构分析与设计
- 5.1 连杆机构分析与设计
- 5.2 凸轮机构设计
- 5.3 串联和并联机构运动学分析
- 第6章 机构优化设计
- 6.1 机构优化设计概述
- 6.2 平面连杆机构再现已知运动规律的优化设计
- 6.3 平面连杆机构再现已知运动轨迹的优化设计
- 第7章 虚拟样机软件Adams及仿真应用
- 7.1 Adams软件概述
- 7.2 Adams/View应用基础
- 7.3 Adams/View在机构运动学和动力学仿真中的应用
- 第8章 机构仿生设计
- 8.1 仿生设计基础
- 8.2 步行机构仿生设计
- 8.3 飞行机构仿生设计
- 8.4 浮游机构仿生设计
- 8.5 特殊机构仿生设计
- 第9章 机构系统方案设计实例
- 9.1 工程管道相贯线切割设备设计
- 9.2 基于直线型内摆线的两关节尾摆推进系统设计
- 9.3 并联船载稳定平台设计与仿真
- 9.4 蠕动式爬行机构仿生设计实例
