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数字孪生技术(NX MCD)


作者:
熊晶
定价:
39.70 元
版面字数:
270千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
2026年
ISBN:
978-7-04-063008-4
物料号:
63008-00
出版时间:
2025-02-26
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
电气自动化技术

本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材。

本书以培养岗位职业能力为目标,以工作过程为导向,按照项目化模式编写而成。全书围绕数字孪生认知与应用设计了六个项目,分别为数字孪生技术与机电一体化概念设计概述、基于基本机电对象的运动仿真、基于碰撞传感器的运动仿真、基于运动副与耦合副的运动仿真、基于仿真序列运动仿真控制、基于信号控制的虚拟仿真调试。

本书配有微课、动画、教学课件、任务模型及源程序等数字化资源,读者可登录同名课程查看资源。

本书可作为高等职业院校机械设计与制造、数字化设计与制造技术、工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等相关专业的课程教材,也可作为数字化设计领域相关技术人员的参考用书。

教师如需获取本书授课用教学课件、任务模型及程序等配套资源,请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”(http://xuanshu.hep.com.cn/)免费下载。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目一 数字孪生技术与机电一体化概念设计概述
        • 项目引入
          • 项目描述
            • 项目目标
              • 任务一 数字孪生技术认知
                • 任务描述
                  • 知识链接
                    • 一、数字孪生的内涵
                      • 二、数字孪生的特性
                        • 三、数字孪生体的能力等级
                          • 四、数字孪生体全生命周期的三个阶段
                          • 任务实施
                            • 任务评价
                            • 任务二 机电一体化概念设计及软件基本操作
                              • 任务描述
                                • 知识链接
                                  • 一、机电一体化概念设计及其优势
                                    • 二、NX MCD软件简介
                                      • 三、进入NX MCD软件环境
                                        • 四、NX MCD环境界面
                                          • 五、NX MCD首选项设置与用户默认设置
                                            • 六、NX MCD视图操作
                                            • 任务实施
                                              • 任务评价
                                              • 项目小结
                                                • 思考与练习
                                                • 项目二 基于基本机电对象的运动仿真
                                                  • 项目引入
                                                    • 项目描述
                                                      • 项目目标
                                                        • 任务一 物体受力的基本运动仿真
                                                          • 任务描述
                                                            • 知识链接
                                                              • 一、刚体
                                                                • 二、碰撞体
                                                                  • 三、碰撞材料
                                                                    • 四、防止碰撞
                                                                    • 任务实施
                                                                      • 任务评价
                                                                      • 任务二 传输面运输物料仿真
                                                                        • 任务描述
                                                                          • 知识链接
                                                                            • 一、对象源
                                                                              • 二、传输面
                                                                              • 任务实施
                                                                                • 任务评价
                                                                                • 项目小结
                                                                                  • 思考与练习
                                                                                  • 项目三 基于碰撞传感器的运动仿真
                                                                                    • 项目引入
                                                                                      • 项目描述
                                                                                        • 项目目标
                                                                                          • 任务一 产品外形与显示变化仿真
                                                                                            • 任务描述
                                                                                              • 知识链接
                                                                                                • 一、碰撞传感器
                                                                                                  • 二、对象变换器
                                                                                                    • 三、显示更改器
                                                                                                      • 四、对象收集器
                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                        • 任务评价
                                                                                                        • 任务二 产品发送与计数仿真
                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                            • 知识链接
                                                                                                              • 一、发送器出入口
                                                                                                                • 二、运行时参数
                                                                                                                  • 三、运行时表达式
                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                    • 任务评价
                                                                                                                    • 项目小结
                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                      • 项目四 基于运动副与耦合副的运动仿真
                                                                                                                        • 项目引入
                                                                                                                          • 项目描述
                                                                                                                            • 项目目标
                                                                                                                              • 任务一 螺纹装配运动仿真
                                                                                                                                • 任务描述
                                                                                                                                  • 知识链接
                                                                                                                                    • 一、运动副与耦合副
                                                                                                                                      • 二、固定副
                                                                                                                                        • 三、螺旋副与柱面副
                                                                                                                                          • 四、速度控制与位置控制
                                                                                                                                            • 五、轨迹生成器
                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                              • 任务评价
                                                                                                                                              • 任务二 限制运动路径的运动仿真
                                                                                                                                                • 任务描述
                                                                                                                                                  • 知识链接
                                                                                                                                                    • 一、滑动副与铰链副
                                                                                                                                                      • 二、球副与平面副
                                                                                                                                                        • 三、点在线上副与线在线上副
                                                                                                                                                          • 四、路径约束运动副
                                                                                                                                                            • 五、角度限制副与线性限制副
                                                                                                                                                              • 六、断开约束
                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                • 任务评价
                                                                                                                                                                • 任务三 典型机械传动机构运动仿真
                                                                                                                                                                  • 任务描述
                                                                                                                                                                    • 知识链接
                                                                                                                                                                      • 一、齿轮耦合副
                                                                                                                                                                        • 二、齿轮齿条耦合副
                                                                                                                                                                          • 三、滑轮和带耦合副
                                                                                                                                                                            • 四、机械凸轮耦合副与运动曲线
                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                              • 任务评价
                                                                                                                                                                              • 项目小结
                                                                                                                                                                                • 思考与练习
                                                                                                                                                                                • 项目五 基于仿真序列的运动仿真控制
                                                                                                                                                                                  • 项目引入
                                                                                                                                                                                    • 项目描述
                                                                                                                                                                                      • 项目目标
                                                                                                                                                                                        • 任务一 基于仿真序列的运动过程控制
                                                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                                                            • 知识链接
                                                                                                                                                                                              • 一、仿真序列
                                                                                                                                                                                                • 二、限位开关
                                                                                                                                                                                                  • 三、仿真序列控制执行器
                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                    • 任务评价
                                                                                                                                                                                                    • 任务二 基于仿真序列的产线混产仿真
                                                                                                                                                                                                      • 任务描述
                                                                                                                                                                                                        • 知识链接
                                                                                                                                                                                                          • 一、标记表单与标记表
                                                                                                                                                                                                            • 二、读写设备
                                                                                                                                                                                                              • 三、仿真序列控制显示更改器
                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                • 任务三 基于仿真序列的机械手握爪运动控制
                                                                                                                                                                                                                  • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                    • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                      • 一、仿真序列控制固定副
                                                                                                                                                                                                                        • 二、握爪
                                                                                                                                                                                                                          • 三、仿真序列控制握爪
                                                                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                            • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                            • 任务四 基于逆运动学的机器人搬运码垛仿真
                                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                  • 一、机器人正运动学与逆运动学
                                                                                                                                                                                                                                    • 二、反算机构驱动
                                                                                                                                                                                                                                      • 三、仿真序列控制反算机构驱动
                                                                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                        • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                        • 项目小结
                                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                          • 项目六 基于信号控制的虚拟仿真调试
                                                                                                                                                                                                                                            • 项目引入
                                                                                                                                                                                                                                              • 项目描述
                                                                                                                                                                                                                                                • 项目目标
                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务一 认识虚拟调试技术
                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                      • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                        • 一、虚拟调试技术的含义
                                                                                                                                                                                                                                                          • 二、虚拟调试技术的优势
                                                                                                                                                                                                                                                            • 三、虚拟调试涉及的资源
                                                                                                                                                                                                                                                              • 四、虚拟调试的几个阶段
                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务二 NX MCD内部信号配置(单一调试)
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 一、信号
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 二、信号适配器
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务三 基于NX MCD信号与仿真序列的运动控制(整机调试)
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 知识链接
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                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 二、基于NX MCD信号与仿真序列虚拟调试的设置过程
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务四 NX MCD外部信号配置与虚拟调试(综合任务)
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 知识链接
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                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 二、信号映射
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 三、虚拟调试流程
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 项目小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 参考文献

                                                                                                                                                                                                                                                                                                  相关图书