本书是为适应我国高等教育发展的新形式，结合多年的教学实践经验，参照教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023年版）编写而成的。本书涵盖了“基本要求”中所有的核心内容，并选取了一定数量的扩展内容，供不同专业的师生选用。本书适当优化了经典物理内容，加强了对近代和现代物理内容的教学要求。
全书分上、下两册，共14章。上册内容为运动和力、能量守恒定律和动量守恒定律、刚体转动和流体运动、静电场、静电场中的导体和电介质、恒定电流的磁场、电磁感应；下册内容为振动、波动、光学、气体动理论、热力学基础、相对论、量子物理基础。在确保基础扎实、内容完整的前提下，本书体现了打好基础、精选内容、拓宽视野、利于教学等几个方面的特点。本书讲授参考学时为96~128学时。
本书可作为高等学校理工科类专业的大学物理教材，也可供文科类相关专业选用和社会读者阅读。
