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运动控制系统安装与调试（第2版）

样章
作者：
甄久军
定价：
45.80元
ISBN：
978-7-04-062371-0
版面字数：
350.000千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
重点项目：
暂无
出版时间：
2024-09-16
读者对象：
高等职业教育
一级分类：
制造大类
二级分类：
自动化类
三级分类：
生产过程自动化技术

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，采用项目驱动式的学习情境编写模式，校企合作，以企业所要求的职业素养、职业能力和职业知识为内涵，把理论知识、技术技能和岗位能力融入5个项目15个教学任务中。通过典型运动控制系统的认知与装调、直流电动机运动控制系统的调试、交流电动机运动控制系统的调试、步进电动机运动控制系统的调试、伺服电动机运动控制系统的调试5个项目的学习情境，阐述运动控制系统常用设备原理、设备控制、设备装调等不同层面的内容，展现运动控制系统装调方面的主流知识与技术技能。

本书可作为高等职业本科教育、高等职业专科教育、成人教育机电及自动化等相关专业的课程教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

授课教师如需要本书配套教学课件资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（http://xuanshu.hep.com.cn/）免费下载。

  • 前辅文
  • 项目一 典型运动控制系统的认知与装调
    • 任务1 运动控制系统认知
      • 1.1.1 初识运动控制系统
      • 1.1.2 运动控制系统的基本概念
      • 1.1.3 运动控制系统的发展
      • 1.1.4 运动控制系统的开环控制
      • 1.1.5 运动控制系统的闭环控制
    • 任务2 典型运动控制系统分析与装调
      • 1.2.1 典型运动控制系统分析
      • 1.2.2 电气控制线路图分析
      • 1.2.3 工程图册与电气制图标准
      • 1.2.4 装调实施的工具与材料
      • 1.2.5 装调实施的安全操作技术规程
      • 1.2.6 变频调速系统装调
    • 任务3 电动机的装调及维护
      • 1.3.1 电动机的选配与搬运
      • 1.3.2 电动机的安装
      • 1.3.3 电动机的启动检查
      • 1.3.4 电动机的运行维护
      • 1.3.5 电动机的拆卸检修
      • 1.3.6 电动机运行故障及维修
    • 总结与测试
  • 项目二 直流电动机运动控制系统的调试
    • 任务1 控制方案分析与电动机选择
      • 2.1.1 控制方案分析
      • 2.1.2 直流电机的应用及特点
      • 2.1.3 直流电动机的铭牌分析与选型
      • 2.1.4 常用的物理概念与定律
      • 2.1.5 直流电动机工作原理
      • 2.1.6 直流电动机的结构及分类
    • 任务2 驱动电路设计
      • 2.2.1 直流电动机驱动电路设计
      • 2.2.2 直流电动机的启动
      • 2.2.3 直流电动机的制动
      • 2.2.4 直流电动机的调速方法
      • 2.2.5 直流电动机的调速性能指标
      • 2.2.6 PWM装置
      • 2.2.7 直流驱动器原理
      • 2.2.8 直流驱动器构成
    • 任务3 直流电动机的闭环控制与实施
      • 2.3.1 闭环控制方案设计
      • 2.3.2 直流电动机的接线、运行与分析
      • 2.3.3 速度检测模块简介
      • 2.3.4 直流调速系统的数学模型认知
      • 2.3.5 系统微分方程的建立
      • 2.3.6 拉普拉斯变换的数学方法
      • 2.3.7 线性系统的传递函数
      • 2.3.8 系统框图
      • 2.3.9 直流调速系统的数学模型建立
      • 2.3.10 直流调速系统的PID控制
    • 总结与测试
  • 项目三 交流电动机运动控制系统的调试
    • 任务1 控制方案与电路设计
      • 3.1.1 控制方案设计
      • 3.1.2 电源电路设计
      • 3.1.3 主轴电动机驱动电路设计
      • 3.1.4 冷却电动机控制电路设计
      • 3.1.5 强电控制电路设计
      • 3.1.6 PLC输入电路设计
      • 3.1.7 PLC输出电路设计
    • 任务2 元器件的选型
      • 3.2.1 交流电动机的分类及应用
      • 3.2.2 三相异步电动机的结构及工作原理
      • 3.2.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
      • 3.2.4 三相异步电动机的启动与制动
      • 3.2.5 三相异步电动机的调速
      • 3.2.6 三相异步电动机的铭牌分析与选型
      • 3.2.7 变频器的分类与现状
      • 3.2.8 变频器的基本原理
      • 3.2.9 变频器的选型
      • 3.2.10 其他元器件的选型
    • 任务3 程序设计与调试
      • 3.3.1 PLC的I/O地址分配
      • 3.3.2 程序设计
      • 3.3.3 编程与调试
      • 3.3.4 变频器的设置与调试
      • 3.3.5 变频器的维护与检修
    • 总结与测试
  • 项目四 步进电动机运动控制系统的调试
    • 任务1 整体控制方案设计
      • 4.1.1 整体控制方案设计
      • 4.1.2 步进电动机驱动电路设计
      • 4.1.3 中间控制电路设计
      • 4.1.4 PLC输入电路设计
      • 4.1.5 PLC输出电路设计
    • 任务2 元器件的选型
      • 4.2.1 步进电动机的基本概念
      • 4.2.2 步进电动机的工作原理及结构
      • 4.2.3 步进电动机及控制系统技术参数
      • 4.2.4 步进电动机运行特性及性能指标
      • 4.2.5 步进电动机的铭牌分析与选型
      • 4.2.6 步进驱动器的选型
      • 4.2.7 步进驱动器基本原理
      • 4.2.8 其他元器件的选型
    • 任务3 程序设计与调试
      • 4.3.1 PLC的I/O地址分配
      • 4.3.2 梯形图设计
      • 4.3.3 组态与程序编译
      • 4.3.4 步进驱动器的参数设置
      • 4.3.5 步进电动机使用中应注意的问题
    • 总结与测试
  • 项目五 伺服电动机运动控制系统的调试
    • 任务1 整体控制方案设计
      • 5.1.1 总体控制方案设计
      • 5.1.2 伺服电动机驱动电路设计
      • 5.1.3 强电控制电路设计
      • 5.1.4 PLC输入电路设计
      • 5.1.5 PLC输出电路设计
    • 任务2 元器件的选型
      • 5.2.1 伺服电动机结构与分类
      • 5.2.2 伺服电动机原理与特点
      • 5.2.3 伺服电动机的应用
      • 5.2.4 伺服电动机的主要性能指标与技术指标
      • 5.2.5 交流伺服电动机与步进电动机的性能比较
      • 5.2.6 伺服电动机的铭牌分析与选型
      • 5.2.7 伺服驱动器的选型
      • 5.2.8 其他元器件的选型
    • 任务3 程序设计与调试
      • 5.3.1 PLC的I/O地址分配
      • 5.3.2 梯形图设计
      • 5.3.3 组态与程序调试
      • 5.3.4 伺服驱动器的参数设置
      • 5.3.5 伺服电动机控制系统安装及维护
    • 总结与测试
  • 参考文献

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