本书系统介绍了游动微纳机器人的发展历史，设计、制造、驱动、控制、集群以及应用等涉及力学、机械学、材料学等交叉学科的基础知识。全书共8章。第1、2章是全书的理论基础：第1章为绪论，系统概述了游动微纳机器人研究方向；第2章介绍了游动微纳机器人涉及的流体力学、电磁学、声学、材料学、化学等交叉性基础知识。第3~8章是全书的精华，分别从微纳机器人的设计、制造、驱动、控制、集群以及应用等方面进行阐述：第3章分别从结构和材料两方面对游动微纳机器人的设计原则进行了介绍；第4章全面概述了螺旋状、管状、Janus型、生物杂化型、纳米线及其他形状游动微纳机器人的制造方法；第5章系统地介绍了化学驱动、磁场驱动、超声场驱动、光场驱动、电场驱动等常见的游动微纳机器人驱动方式；第6章主要从人工控制、趋向性控制和人工智能控制三个维度探讨了游动微纳机器人的运动控制方法；第7章在前六章内容的基础上进一步介绍了游动微纳机器人的集群行为调控方式；第8章系统地介绍了游动微纳机器人在生物医药、环境监测、微纳制造、医学成像等领域的应用研究。
本书适合机械、材料、生物、物理、化学、医学、纳米科学等相关专业的高年级本科生或研究生阅读和参考。
