本书是根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，结合编者多年来工程图学教学改革和课程建设的经验，在第3版的基础上修订而成的。
本书内容包括绪论、制图基本知识、正投影基础、基本体及体表面交线、SOLIDWORKS三维实体建模、组合体、机件常用表达方法、标准件与常用件、零件图、装配图、其他工程图样及附录等。
与本书配套的丁一、王健主编的《工程图学基础习题集》(第4版)同时出版，可供选用。
本书可作为高等学校近机械类、非机械类各专业工程制图课程的教材，也可供其他类型院校相关专业选用。