本书是“十四五”职业教育国家规划教材，本书第2版于2021年曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖。
本书是在第2版的基础上修订而成的，共有6个单元，内容包括：力和受力图、平面力系的平衡、直杆轴向拉伸和压缩、直梁弯曲、受压杆件的稳定性、工程中常见结构简介。每个单元后有知识要点、问题探讨和技能训练。王仁田主编的《土木工程力学基础学习指导与练习》（第3版）和王仁田、韩萱、孔玲主编的《土木工程力学基础教学参考》可与本书配套使用。
本书配套在线开放课程“土木工程力学基础”，可通过计算机或手机APP端进行视频学习、测验考试、互动讨论；配套动画、三维模型等学习资源，可扫描书中的二维码进行查看，数字化资源和纸质教材深度融合，享受立体化阅读体验；配套课件、教学设计、参考答案等辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook新形态教材网（http://abook.hep.com.cn）获取相关资源，详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书可作为中等职业学校建筑、市政、道路桥梁、铁道、水利等土木工程结构施工类专业的教学用书，也可作为相关企业岗位培训教材和土木工程类技术人员自学用书。
土木工程力学基础（第3版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供思考与探索的空间。
