本书是在2018年出版的叶军等主编《机械制图》（第5版）的基础上，依据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会于2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》及最新发布的相关国家标准修订而成的，是西北工业大学依托中国大学MOOC平台建设的“机械制图”在线开放课程（首批国家级线上一流本科课程）的主讲教材。
本书共11章，主要内容有绪论，制图的基本知识，正投影基础，基本立体的投影，平面与立体相交、立体与立体相交，组合体，轴测图，机件的表达方法，标准件与常用件，零件工作图，装配图，计算机绘图及实体造型简介。
本书按照新形态教材模式修订，在典型例题旁附有二维码，用手机扫码即可观看例题讲解视频。
与本书配套的叶军、雷蕾、佟瑞庭主编《机械制图习题集》（第6版）由高等教育出版社同期出版。
本书可作为高等学校近机类、非机类各专业制图课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。
