本书系统地讨论数字信号处理的基本理论、基本算法和基本实现方法，注重基本概念、基本方法的讲解，压缩了繁琐的理论推导，所列举的大量典型示例注重理论联系实际，例题、习题紧扣基本概念、基本原理、基本方法的应用，内容通俗易懂、易教易学。
全书共9章，主要涉及离散时间系统的基本特征、连续时间信号的抽样、离散时间系统的变换域分析方法、离散时间系统结构、快速傅里叶变换(FFT)、IIR和FIR数字滤波器的理论和设计方法，以及多抽样率信号处理与多分辨率信号分析等内容。结合各章节的内容，介绍了相应的MATLAB信号处理工具箱函数，给出有关的仿真程序。本书在第2版的基础上，结合数字信号处理领域的新进展，各章都增加了扩展学习部分，包括应用实例、知识拓展、科学家简介等内容。同时，将习题部分按难易程度调整为基础题、提高题、扩展题和编程题四类，并补充了大量提高题、扩展题和编程题，便于分层式教学。上述增加的内容中有部分内容是以二维码的形式呈现，既节省了篇幅，又方便了读者查阅。
本书可作为大专院校电子信息类专业的教材，也可作为在通信工程、电子信息工程、自动控制工程、物联网工程、图像处理、语音处理等领域从事信号处理工作的科技工作者的参考书。
