本书是中等职业学校工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书以精练的语言对工业机器人技术应用专业所用到的机械基础知识做了介绍，知识面广，内容设置以够用为度。
本书共分四个单元，主要内容包括认识工业机器人机械结构、机械识图、机械传动与零件基础、机械装配常识。
本书配有学习卡资源，读者可按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明，登录网站（http://abook.hep.com.cn/sve）免费获取。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关岗位的培训用书。
工业机器人机械基础是中等职业学校工业机器人技术应用专业的核心课程。本课程的数字化资源包括教学课件，与纸质教材配合使用，为教师备课、教学和学生学习提供帮助。
