本书是中等职业学校工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书以精练的语言对工业机器人技术应用专业所用到的机械基础知识做了介绍，知识面广，内容设置以够用为度。
本书共分四个单元，主要内容包括认识工业机器人机械结构、机械识图、机械传动与零件基础、机械装配常识。
本书配有学习卡资源，读者可按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明，登录网站（http://abook.hep.com.cn/sve）免费获取。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关岗位的培训用书。
- 目录
- 前辅文
- 单元一 认识工业机器人机械结构
- 任务1 工业机器人机械部分概述
- 任务2 工业机器人的性能参数
- 单元二 机械识图
- 项目一 机械制图常识
- 任务1 制图的基本知识
- 任务2 投影法与三视图
- 任务3 立体的三视图
- 项目二 机械图样的表达方法
- 任务1 视图
- 任务2 剖视图
- 任务3 断面图
- 任务4 零件图
- 任务5 装配图
- 单元三 机械传动与零件基础
- 项目一 机械传动基础
- 任务1 带传动
- 任务2 齿轮传动
- 任务3 蜗杆传动
- 任务4 螺旋传动
- 任务5 谐波齿轮减速器和RV减速器
- 任务6 其他传动机构
- 任务7 液压传动与气压传动
- 项目二 机械零件及材料
- 单元四 机械装配常识
- 参考文献
