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本书是依据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》及新颁布的《技术制图》《房屋建筑制图统一标准》（GB/T 50001—2017）等有关专业制图标准，在第3版的基础上修订而成的。本书第3版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书共14章，主要内容有投影的基本知识，点、直线和平面的投影，投影变换，立体的投影，工程曲面，轴测投影，标高投影，制图的基本知识与技能，投影制图，建筑施工图，结构施工图，室内给水排水工程图，路桥工程图和计算机绘图基础等。
本书附有数字教学资源，包括多媒体辅助教学系统，部分立体的三维模型和重点、难点解析等，可供教学和自学使用。
与本书配套的习题集也同时做了修订，可供选用。
本书可作为高等学校土木、建筑类及其他相近工科专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。
